1.一种去毛刺打磨装置，其特征在于，所述去毛刺打磨装置包括：装夹机构，包括第一动力源、与所述第一动力源的第一转轴相连的转筒、沿所述转筒外壁均匀分布的若干第二转轴、与所述第二转轴相连且使所述第二转轴在所述转筒上转动的第一驱动组件、与所述第二转轴远离所述第一驱动组件一端相连的夹具，所述第二转轴沿所述转筒的径向延伸，工件装夹固定于所述夹具上；

以及打磨机构，与所述转筒外壁相对设置，分设于所述工件两侧用以打磨加工所述工件。

2.如权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述转筒的外壁设有与所述第二转轴对应的滚珠轴承，所述第一驱动组件包括设于所述第二转轴一端的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的齿轮盘，所述齿轮盘设于所述转筒内，所述齿轮盘的齿沿所述转筒的径向延伸。

3.如权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述夹具包括自所述第二转轴向背离所述转筒径向延伸的仿形主体和开设于所述仿形主体内的真空孔，所述仿形主体与所述工件的腔体内侧相匹配。

4.如权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括分设于所述工件两侧的打磨轮以及与所述打磨轮分别对应连接的第二动力源，所述工件夹设于所述打磨轮之间。

5.如权利要求4所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述去毛刺打磨装置还包括与所述第一动力源相连的支撑座以及设于所述支撑座上且与所述打磨轮对应设置的丝杆调节机构，所述丝杆调节机构包括贯穿所述支撑座两端的丝杆、与所述丝杆一端相连的调节转盘、套设于所述丝杆上的滑套以及与所述滑套相连的滑块，所述滑块远离所述丝杆一侧与所述第二动力源相连。

6.如权利要求5所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述丝杆调节组件还包括贯穿所述支撑座两端且与所述丝杆间隔设置的若干第一滑杆，所述滑块套设于所述若干第一滑杆。

7.如权利要求6所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述去毛刺打磨装置还包括装料部，所述装料部包括装料盘以及设于所述装料盘内的防护治具，所述防护治具设有间隔的若干避位孔，所述工件设于所述避位孔内。

8.如权利要求7所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述去毛刺打磨装置还包括调节机构，所述调节机构包括设于所述装料部和所述打磨机构之间的第二滑杆、套设于所述第二滑杆上且与所述转筒底部相连的滑座、与所述滑座相连的第二驱动组件。

9.如权利要求8所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括设于所述滑座底部的齿条、提供驱动力的第三动力源以及设于所述第三动力源转轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述第二滑杆的延伸方向相同；

和/或，所述调节机构还包括连接所述第一动力源和所述支撑座的滑板以及设于所述支撑座上且与所述滑板滑动连接的滑道，所述滑道的延伸方向与所述第二滑杆的延伸方向相同。

10.如权利要求1所述的去毛刺打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括架体以及设于所述架体周围的取料部，所述装夹机构和所述打磨机构设于所述架体，所述取料部包括对称设于所述架体上的取料盘。