1.一种用于举升的传动装置，其特征在于，包括：举升支架，所述举升支架上设有导轨；

托台，所述托台连接有滑动模块，所述滑动模块上设有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮位于所述导轨的两侧；

升降装置和驱动装置，所述升降装置和驱动装置安装在所述举升支架上，升降装置与托台相连，当升降装置升降带动托台沿所述导轨升降。

2.根据权利要求1所述的用于举升的传动装置，其特征在于，所述滑动模块上还设有第一挡轴和第二挡轴，所述第一挡轴和第二挡轴分别位于所述导轨的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于举升的传动装置，其特征在于，所述第一挡轴位于第一滑轮的下方，第二挡轴位于第二滑轮的上方。

4.根据权利要求1所述的用于举升的传动装置，其特征在于，所述举升支架包括平行的第一支架轴和第二支架轴，其中第一支架轴形成所述导轨，所述第一滑轮位于第一支架轴和第二支架轴之间。

5.根据权利要求1所述的用于举升的传动装置，其特征在于，所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有传送带，传送带由驱动装置驱动；

所述传送带连接所述托台。

6.一种行走举升机，其特征在于，包括权利要求1‑5任一项所述的用于举升的传动装置，所述举升支架下端安装有行走轮。

7.根据权利要求6所述的行走举升机，其特征在于，所述举升支架呈竖向设置。

8.一种履带爬楼、行走、举升一体机，其特征在于，包括权利要求6或7所述的行走举升机，所述举升支架下方铰连接有履带总成，所述履带总成与所述驱动装置相连，所述驱动装置包括用于切换履带总成或升降装置的离合装置。

9.根据权利要求8所述的履带爬楼、行走、举升一体机，其特征在于，所述履带总成与履带收放机构相连，履带收放机构与举升支架相连。

10.根据权利要求8所述的履带爬楼、行走、举升一体机，其特征在于，所述离合装置为电磁离合器。