1.一种行走、举升一体机,包括举升支架,其特征在于,所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置,所述升降装置与托台相连,带动托台升降,托台上设置有托台轮;所述举升支架下端安装有行走轮,所述举升支架下端向前延伸有支撑臂,支撑臂的末端设置有支撑轮;当托台降至最下端时,托台上的托台轮低于所述支撑轮。2.根据权利要求1所述的行走、举升一体机,其特征在于,所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮,主动轮和从动轮之间设有传送带,所述驱动装置驱动所述传送带移动。3.根据权利要求1所述的行走、举升一体机,其特征在于,所述举升支架上设有锁止结构,当托台降至最下端时,所述托台通过锁止结构固定。4.根据权利要求3所述的行走、举升一体机,其特征在于,所述锁止结构为电磁锁。5.根据权利要求2所述的行走、举升一体机,其特征在于,所述驱动装置为电机,电机连接减速机,减速机驱动所述传送带移动。6.根据权利要求1所述的行走、举升一体机,其特征在于,所述举升支架下端铰连接有履带总成,所述履带总成与履带收放机构相连,履带收放机构与举升支架相连。7.根据权利要求6所述的行走、举升一体机,其特征在于,所述履带总成与所述驱动装置相连,所述驱动装置包括用于切换履带总成或升降装置的离合装置。8.根据权利要求6所述的行走、举升一体机,其特征在于,所述履带总成包括履带支架,履带支架上安装有履带,所述履带支架与所述举升支架铰连接;所述履带支架上设有滑槽,所述举升支架上设有伸缩组件,所述举升支架上铰连接有收放板,收放板端部连接有滑轴,所述滑轴位于所述滑槽内,并能够沿滑槽滑动;所述伸缩组件连接到所述收放板的中部。9.根据权利要求1所述的行走、举升一体机,其特征在于,所述举升支架呈竖向设置。