1.一种带履带收放机构的履带式爬楼机，包括主框架、行走装置、托台和履带总成，所述履带总成包括履带支架，履带支架上安装有履带，所述履带支架与所述主框架铰连接，其特征在于，所述履带支架上设有滑槽，所述主框架上设有伸缩件，所述主框架上铰连接有收放板，收放板端部连接有滑轴，所述滑轴位于所述滑槽内，并能够沿滑槽滑动；所述伸缩件连接到所述收放板的中部。

2.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述伸缩件为气撑杆或气压推杆。

3.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，当所述履带支架收缩后，所述滑槽的上端高于收放板与主框架的铰接点，所述滑槽的下端低于收放板与主框架的铰接点。

4.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述履带支架为左右两个，两个履带支架的端部通过连接轴相连，两个履带支架上均设有所述滑槽，所述滑轴穿过两个滑槽与两个收放板相连，两个收放板的中部通过推杆相连，所述伸缩件连接到所述推杆上。

5.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述收放板中部朝向远离所述履带支架一端延伸形成延伸部，所述伸缩件连接所述延伸部。

6.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述履带支架靠近地面的一侧设有具有滑面的滑轨，所述履带贴合所述滑轨。

7.根据权利要求6所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述滑轨为尼龙滑轨。

8.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述履带支架两端设有圆柱齿轮，圆柱齿轮连接有电机。

9.根据权利要求8所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述圆柱齿轮包括第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈与履带相配合，所述电机安装在主框架上，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，所述第二齿圈与主动齿轮相配合。

10.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述主框架下方连接有加强板，所述履带支架与所述加强板连接。