1.一种机械锁紧的防自转液压缸，包括依次连接的缸头、缸筒和端盖，活塞杆的后端固定安装有在缸筒内配合滑动的活塞，活塞杆运动时其前端可从端盖伸出；活塞将缸筒分成有杆腔和无杆腔；在缸筒上位于有杆腔的一侧设置有杆腔油口，在缸筒上位于无杆腔的一侧设置无杆腔油口，其特征在于：所述缸筒内设有后端固连于缸头的支撑套，活塞和活塞杆均具有内孔，活塞的内孔与支撑套的外侧面滑动配合并设有密封，可沿着支撑套滑动，支撑套可伸入至活塞杆的内孔中；活塞杆与支撑套之间设有活塞杆防转结构；活塞与缸筒之间设有活塞杆锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种机械锁紧的防自转液压缸，其特征在于：所述的活塞杆防转结构包括设置于支撑套前端轴心位置的导向盲孔，位于活塞杆与支撑套之间的防转杆，防转杆的横截面与导向盲孔的横截面相适配，均为非圆截面，防转杆的前端连接于活塞杆内孔的前端，防转杆的后端伸入至支撑套的导向盲孔中，可在导向盲孔中滑动。

3.根据权利要求2所述的一种机械锁紧的防自转液压缸，其特征在于：所述导向盲孔的横截面为圆形，直径大于防转杆横截面的最大尺寸，导向盲孔的前端连接有防转套，防转套内孔的横截面与防转杆的横截面相适配，均为非圆截面，防转杆可在防转套的内孔中滑动。

4.根据权利要求1所述的一种机械锁紧的防自转液压缸，其特征在于：所述的活塞杆锁紧结构包括，弹簧、钢球、游塞，支撑套的后端设有直径小于前段直径的连接段，呈阶梯轴状，支撑套通过连接段固连于缸头的中心孔内；缸头的前端轴心位置设有定位孔，游塞的外侧面与定位孔滑动配合并设有密封，游塞的内孔与支撑套的前段滑动配合并设有密封，游塞的内侧面向轴心方向延伸有内凸环，内凸环的内径大于支撑套连接段的直径、小于支撑套前段的直径，弹簧套设在支撑套的连接段且位于缸头与游塞之间，将游塞压靠在支撑套的轴肩上；游塞的前端轴心位置设有避让孔，避让孔与游塞的外圆柱面之间形成环状的钢球顶块，钢球顶块前端的外侧面设有倒角；

在活塞的外圆周上沿周向均布有若干个径向的钢球孔，每个钢球孔中放置一个钢球；

在缸筒的内壁上，且活塞杆与活塞运动到行程末端时、与钢球相对应的位置处设有直径大于缸筒内径的环形球槽；活塞靠近游塞的端面上设有环形凹槽，凹槽的底部与活塞上的钢球孔的底部相连通；当活塞杆与活塞运动到行程末端时，游塞上的钢球顶块可插入活塞的凹槽中，将钢球挤入球槽中，使钢球不能退出，将活塞杆锁定在行程末端。

5.根据权利要求4所述的一种机械锁紧的防自转液压缸，其特征在于：所述的缸头与游塞彼此相对的端面上分别设有第一容纳孔、第二容纳孔，第一容纳孔、第二容纳孔的直径大于弹簧的外径。

6.根据权利要求4所述的一种机械锁紧的防自转液压缸，其特征在于：所述钢球顶块前端倒角的斜面与活塞杆轴线的夹角为20度；所述球槽的前侧面为斜面，与活塞杆轴线的夹角为45度。