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专利号: 2020221061190
申请人: 电子科技大学中山学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手携物品或旅行品
更新日期:2023-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可拾物拐杖,其特征在于,包括立杆(1),所述立杆(1)的顶端设置有手柄(2),所述立杆(1)的底部设置有支脚架(3);所述立杆(1)设置有滑槽(11),所述滑槽(11)内滑动设置有机械抓手(4),所述机械抓手(4)与控制器通信连接;所述滑槽(11)的顶端设置有牵引电机(6),所述牵引电机(6)通过牵拉丝(7)与所述机械抓手(4)连接;所述牵引电机(6)与所述控制器通信连接;所述手柄(2)上设置有控制按钮(8),所述控制按钮(8)控制所述控制器。

2.根据权利要求1所述可拾物拐杖,其特征在于,所述控制器为单片机。

3.根据权利要求2所述可拾物拐杖,其特征在于,所述单片机设置有计时程序。

4.根据权利要求1所述可拾物拐杖,其特征在于,所述机械抓手(4)包括连接块(41),所述连接块(41)嵌入所述滑槽(11);所述连接块(41)设置有机芯组件,所述机芯组件包括两个相啮合的齿轮(42),所述齿轮(42)连接设置有机械臂(43);所述机械臂包括与所述齿轮(42)固定连接的第一连杆(431),所述第一连杆(431)一端与所述齿轮(42)固定连接,另一端与第二连杆(432)枢接;所述第二连杆(432)一端与所述第一连杆(431)枢接,另一端与第三连杆(433)和第四连杆(434)枢接;所述第三连杆(433)一端与第二连杆枢接,另一端枢接于连接块(41)上。

5.根据权利要求4所述可拾物拐杖,其特征在于,所述第四连杆(434)设置夹片(435),所述夹片(435)与所述第四连杆(434)枢接。

6.根据权利要求1所述可拾物拐杖,其特征在于,所述手柄(2)设置有防滑纹(21)。

7.根据权利要求1所述可拾物拐杖,其特征在于,所述滑槽(11)为T形槽。

8.根据权利要求1所述可拾物拐杖,其特征在于,所述立杆(1)上设置有电源盒(12)和控制器安装盒(13)。

9.根据权利要求1所述可拾物拐杖,其特征在于,所述立杆(1)的长度为865~880mm;所述支脚架的高度为20~30mm。

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