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专利号: 2020221131719
申请人: 天和无人机科技溧阳有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2025-01-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机降落减震缓冲机构,包括无人机本体(1),以及安装在无人机本体(1)下方的减震缓冲机构,其特征在于:

所述减震缓冲机构包括有对称分布在无人机本体(1)下方的缓冲板(2),所述缓冲板(2)两端设有与无人机相抵的支撑件(3),所述缓冲板(2)顶部对称铰接有第一连杆(4),所述无人机本体(1)底部铰接有第二连杆(5),所述第一连杆(4)和第二连杆(5)之间设有压缩弹簧(6),所述第一连杆(4)和第二连杆(5)之间通过转动机构连接;

所述转动机构包括有第一转轴(7)和位于第一转轴(7)内部的第二转轴(8),所述第一转轴(7)和第二转轴(8)之间为转动连接,所述第一转轴(7)上设有凸出的限位销(9),所述第二转轴(8)内部开设有容纳限位销(9)滑动的限位槽(10),所述限位槽(10)内部设有缓冲层(11),所述第一连杆(4)与第一转轴(7)固定连接,所述第二连杆(5)与第二转轴(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震缓冲机构,其特征在于:所述支撑件(3)设置为若干个,所述支撑件(3)由弹性金属材料制成,所述缓冲层(11)由橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震缓冲机构,其特征在于:所述缓冲板(2)截面形状设置为弧形,所述缓冲板(2)由若干个碳纤维板相互粘接在一起组成,若干个所述碳纤维板由上至下直径依次减少。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震缓冲机构,其特征在于:所述缓冲板(2)底部固定设有垫板(12),所述垫板(12)底部粘接有支撑层(13),所述支撑层(13)底部开设有防滑槽(14),所述支撑层(13)由硬质橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震缓冲机构,其特征在于:所述缓冲板(2)上均匀分布有若干个贯穿的气孔(15)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震缓冲机构,其特征在于:所述第一转轴(7)包括有开设在表面容纳第二连杆(5)转动的活动槽。

7.根据权利要求1所述的一种无人机降落减震缓冲机构,其特征在于:所述第一连杆(4)和第二连杆(5)均朝着相邻面方向倾斜设置。