1.一种多波形电磁场辅助永磁研磨加工装置，其特征在于包括底板，设置在此底板两侧的两个Y轴丝杠，分别驱动此两个Y轴丝杠的两个Y轴电机，设置在所述两个Y轴丝杠上的两个龙门架，设置在每个龙门架上的X轴丝杠和驱动此X轴丝杠的X轴电机，设置在每个龙门架上的Z轴升降装置，设置在此Z轴升降装置上的回转电机，通过联轴器与此回转电机的输出轴相连接的永久磁极，设置在所述底板上的电磁铁组，与此电磁铁组相连接的直流电源，设置在所述电磁铁组上方的盖板，设置在此盖板两侧的夹具，每个龙门架下部均设有螺母组件Ⅰ，此螺母组件Ⅰ与所述的Y轴丝杠螺纹连接，每个Z轴升降装置上设有螺母组件Ⅱ，此螺母组件Ⅱ与所述的X轴丝杠螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的多波形电磁场辅助永磁研磨加工装置，其特征在于所述的电磁铁组的每个电磁铁均同方向供电，所述的电磁铁组上部产生的磁场极性与所述的永久磁级的磁场极性相反。

3.根据权利要求1所述的多波形电磁场辅助永磁研磨加工装置，其特征在于所述的Z轴升降装置上设有Z轴电机。

4.根据权利要求1所述的多波形电磁场辅助永磁研磨加工装置，其特征在于所述的夹具上设有夹紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的多波形电磁场辅助永磁研磨加工装置，其特征在于所述的永久磁极为钕铁硼磁极。