1.一种管路侦测装置，其特征在于，包括发射半环、接收半环和与所述接收半环电连接的分析控制器，所述发射半环和所述接收半环围设形成一用于环设在管道上的环状结构，所述发射半环上设置有多个声波发射器，用于向所述管道内发射声波，所述接收半环上设置有多个声波接收器，用于接收所述声波发射器发射的声波，多个所述声波发射器与多个所述声波接收器一一对应设置，所述分析控制器与多个所述声波接收器通信连接，用于分析所述声波接收器接收到的声波。

2.根据权利要求1所述的管路侦测装置，其特征在于，所述管路侦测装置还包括相对设置的第一把手和第二把手，所述发射半环的一端与所述接收半环的一端活动连接，所述第一把手与所述发射半环的另一端连接，并向着远离所述环状结构的方向伸出，所述第二把手与所述接收半环的另一端连接，并向着远离所述环状结构的方向伸出。

3.根据权利要求2所述的管路侦测装置，其特征在于，所述管路侦测装置还包括弹性连接件，所述弹性连接件的一端与所述发射半环远离所述第一把手的一端连接，所述弹性连接件的另一端与所述接收半环远离所述第二把手的一端连接。

4.根据权利要求2所述的管路侦测装置，其特征在于，所述管路侦测装置还包括连接销轴，所述发射半环远离所述第一把手的一端设置有第一销孔，所述接收半环远离所述第一把手的一端设置有第二销孔，所述连接销轴可转动地装配在所述第一销孔和第二销孔中，以使所述发射半环和所述接收半环铰接。

5.根据权利要求2‑4任一项所述的管路侦测装置，其特征在于，在所述发射半环靠近所述第一把手的端部和所述接收半环靠近所述第二把手的端部分别设置有定位槽和与所述定位槽装配连接的定位轴。

6.根据权利要求2‑4任一项所述的管路侦测装置，其特征在于，在所述第一把手远离所述发射半环的端部设置有第一止挡块，所述第二把手远离所述接收半环的端部设置有第二止挡块，所述第一止挡块与所述第二止挡块相对设置，并用于相互抵持。

7.根据权利要求1所述的管路侦测装置，其特征在于，每个所述声波发射器和对应的所述声波接收器沿所述环状结构的圆心呈中心对称设置，以使每个所述声波发射器沿所述环状结构的径向发射声波至所述声波接收器。

8.根据权利要求1所述的管路侦测装置，其特征在于，所述发射半环的内侧面开设有多个发射安装凹槽，多个所述声波发射器一一对应地装配在多个所述发射安装凹槽内；所述接收半环的内侧面上开设有多个接收安装凹槽，多个所述声波接收器一一对应地装配在多个所述接收安装凹槽内。

9.根据权利要求1所述的管路侦测装置，其特征在于，所述管路侦测装置还包括发射电源和接收电源，所述发射电源设置在所述发射半环上，并与多个所述声波发射器连接，用于向多个所述声波发射器供电，所述接收电源设置在所述接收半环上，并与多个所述声波接收器连接，用于向多个所述声波接收器供电。

10.根据权利要求1所述的管路侦测装置，其特征在于，所述分析控制器设置在所述接收半环上，并通过数据线同时与多个所述声波接收器连接。