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专利号: 2020221449261
申请人: 扬州华厦机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人减震底座,包括外框(1),其特征在于:所述外框(1)底部上表面设置有轨道(2),所述轨道(2)上表面设置有滑动装置(3),所述滑动装置(3)包括支架(301)、第一滚轮(302)、杠杆转轴(303),所述滑动装置(3)上表面固定安装有横板(4),所述横板(4)左右设置有缓冲装置(5),所述缓冲装置(5)包括活动杆(501)、固定块(502)、第二弹簧(503)、空心柱(504),所述横板(4)上表面设置有减震装置(6),所述减震装置(6)包括第二滚轮(601)、转轴(602)、连杆(603)、固定轴(604)、第三弹簧(605),所述减震装置(6)上端设置有底座(7),所述底座(7)上表面设置有支撑柱(11),所述支撑柱(11)外表面套接有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)上端设置有支撑板(9),所述横板(4)上表面位于减震装置(6)的左侧设置有限位块(10),所述支撑板(9)上表面设置有托盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座,其特征在于:所述轨道(2)有两条,对称设置在外框(1)底部内壁的前后两侧,所述轨道(2)上表面开设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座,其特征在于:所述滑动装置(3)有四个,分别设置在两条轨道(2)的左右两侧,所述支架(301)设置在轨道(2)的外表面,所述支架(301)内壁转动连接有杠杆转轴(303),所述杠杆转轴(303)外表面转动连接有第一滚轮(302);

所述第一滚轮(302)设置在轨道(2)上表面的凹槽中。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座,其特征在于:所述横板(4)有两条,对称设置在四个滑动装置(3)的上端,所述横板(4)上表面开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座,其特征在于:所述缓冲装置(5)有八个,分别设置在横板(4)和支撑板(9)的两端,所述缓冲装置(5)一侧固定安装在外框(1)的左右两侧内壁,所述横板(4)左侧固定安装有活动杆(501),所述活动杆(501)远离横板(4)的一端固定安装有固定块(502),所述固定块(502)左端设置有第二弹簧(503),所述第二弹簧(503)外表面设置有空心柱(504);

所述活动杆(501)左端贯穿空心柱(504)一侧并与固定块(502)固定连接;

所述固定块(502)与第二弹簧(503)设置在空心柱(504)的内部;

所述空心柱(504)固定安装在外框(1)左侧内壁。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座,其特征在于:所述减震装置(6)有两组,对阵两条横板(4)上,所述横板(4)上表面位于滑槽的内壁设置有第二滚轮(601),所述第二滚轮(601)内径转动连接有转轴(602),所述转轴(602)外表面转动连接有连杆(603),所述连杆(603)远离转轴(602)的一端转动连接有固定轴(604),所述连杆(603)右侧设置有第三弹簧(605);

所述固定轴(604)、第二滚轮(601)、转轴(602)、连杆(603)均有两个,以第三弹簧(605)为对称中心对称设置在第三弹簧(605)的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座,其特征在于:所述支撑柱(11)有四根分别设置在底座(7)的四个拐角处,所述支撑柱(11)贯穿支撑板(9)上表面。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座,其特征在于:所述第一弹簧(8)有四个,分别套接在支撑柱(11)的外表面,所述第一弹簧(8)设置在支撑板(9)的下侧。