1.一种起腿器，其特征在于，所述起腿器包括：底框架；

起腿框架，所述起腿框架叠置于所述底框架，所述起腿框架包括活动架体和支撑架体，所述活动架体的一侧铰接于所述底框架，另一侧与所述支撑架体铰接；以及驱动杆，所述驱动杆的一端铰接于所述活动架体，另一端铰接于所述底框架，所述驱动杆带动所述活动架体相对所述底框架转动，并可将所述支撑架体打开于所述底框架。

2.如权利要求1所述的起腿器，其特征在于，所述活动架体包括连接杆和两活动杆，两所述活动杆分别铰接于所述底框架的两侧，并与所述支撑架体铰接，所述连接杆连接两所述活动杆，并位于两所述活动杆之间，所述驱动杆铰接于所述连接杆。

3.如权利要求2所述的起腿器，其特征在于，所述活动杆包括相连接的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段与所述底框架铰接，所述第二杆段与所述支撑架体铰接，所述连接杆连接于所述第二杆段，所述第二杆段与所述第一杆段之间具有夹角β，所述夹角β为钝角。

4.如权利要求2所述的起腿器，其特征在于，所述连接杆具有连接部，所述连接部朝向所述支撑架体延伸设置，所述驱动杆铰接于所述连接部。

5.如权利要求1至4任意一项所述的起腿器，其特征在于，所述起腿框架还包括支撑连杆，所述支撑连杆位于所述支撑架体远离所述活动架体的一侧，所述支撑连杆的一端铰接于所述支撑架体，另一端铰接于所述底框架，所述支撑连杆转动，以支撑并打开所述支撑架体和所述底框架。

6.如权利要求1至4任意一项所述的起腿器，其特征在于，所述底框架朝向所述起腿框架的一侧凸设有用以支撑所述支撑架体的支脚。

7.如权利要求1至4任意一项所述的起腿器，其特征在于，所述起腿框架侧向的边缘位于所述底框架侧向的边缘之外。

8.一种辅助起身装置，其特征在于，包括起身器、连接器以及如权利要求1至7任意一项所述的起腿器，所述起身器连接于所述连接器，所述起腿器连接于所述连接器远离所述起身器的一侧。

9.如权利要求8所述的辅助起身装置，其特征在于，所述连接器靠近所述起身器的一侧设有卡槽，所述起身器设有安装杆，所述安装杆插接于所述卡槽，以使所述起身器与所述连接器相固定。

10.如权利要求8所述的辅助起身装置，其特征在于，所述连接器的上表面设有垫网。