1.一种金属制品加工夹持装置，其特征在于：包括底板、固定座、夹持驱动组件和U型夹持件，所述固定座对称设于底板的两端，所述固定座呈U型结构设置，所述固定座两端设有滑槽，所述U型夹持件滑动设于滑槽中，所述夹持驱动组件设于固定座上且设于U型夹持件上，所述夹持驱动组件包括驱动轴、传动轴、主动偏心齿轮、从动偏心齿轮、限位轮和卡合轮，所述驱动轴旋转设于固定座上，所述传动轴旋转设于U型夹持件上，所述主动偏心齿轮偏心设于驱动轴上，所述从动偏心齿轮偏心设于传动轴上，所述主动偏心齿轮与从动偏心齿轮啮合，所述限位轮偏心设于驱动轴上，所述卡合轮偏心设于传动轴上，所述卡合轮与限位轮卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品加工夹持装置，其特征在于：所述U型夹持件上设有耐磨层。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品加工夹持装置，其特征在于：所述固定座上设有驱动电机，所述驱动电机与驱动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品加工夹持装置，其特征在于：所述主动偏心齿轮和从动偏心齿轮对称设置。