1.一种工业机器人的抓手结构，包括连接板(1)和支撑杆(2)，其特征在于：所述连接板(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)顶部的中心处活动连接有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部活动连接有转块(6)，所述转块(6)的外表面固定连接有调节柱(7)，所述调节柱(7)的一端活动连接有旋转圆盘(8)，所述旋转圆盘(8)的一侧固定连接有电动伸缩杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述连接板(1)的底部固定连接有支杆(10)，所述支杆(10)的底部固定连接有底板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述连接板(1)顶部的中心处固定连接有保护箱(12)，所述保护箱(12)的内部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端与旋转台(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述调节柱(7)的内部固定连接有机箱(14)，所述机箱(14)的内部设置有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端与旋转圆盘(8)连接，所述调节柱(7)的底部通过合页活动连接有液压杆(16)。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述底板(11)的顶部固定连接有控制柜(17)，所述控制柜(17)的内部固定连接有控制器(18)，所述控制器(18)的外表面设置有显示屏(19)和控制按钮(20)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓手结构，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)的一端活动连接有调节杆(21)，所述调节杆(21)通过插销与驱动架(22)连接，所述驱动架(22)的内部固定连接有刚性弹簧(23)，所述调节杆(21)的一端固定连接有抓杆(24)，所述抓杆(24)的一侧固定连接有防滑保护垫(25)。