1.圆套类零件自调心快速定位夹紧装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下壁固定连接有支脚(2)，所述底板(1)的内腔固定连接有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)的上壁固定连接有支撑机构(4)，所述底板(1)的下壁中心处固定连接有中心柱(5)，所述中心柱(5)的内腔转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的上壁贯穿中心柱的上壁与底板(1)的下壁固定连接有主齿轮(7)，所述主齿轮(7)的两侧壁均啮合连接有定位机构(8)，所述转轴(6)的下壁贯穿中心柱(5)的下壁固定连接有转轮(9)，所述底板(1)的下壁固定连接有电机(10)，所述转轮(9)与电机(10)的输出端通过皮带(11)套接，所述电机(10)的侧壁固定连接有扭矩监测器(12)，所述底板(1)的上壁开设有条形孔，所述条形孔的侧壁滑动连接有卡块(14)，所述卡块(14)的侧壁转动连接有螺栓(15)，所述扭矩监测器(12)与电机(10)电连接，所述电机(10)与外部电源电连接。

2.根据权利要求1所述的圆套类零件自调心快速定位夹紧装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括滑槽(31)与滑块(32)，所述底板(1)的内腔固定连接有滑槽(31)，所述滑槽(31)的上壁滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的上壁贯穿底板(1)的上壁固定连接有支撑机构(4)。

3.根据权利要求2所述的圆套类零件自调心快速定位夹紧装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括支杆(41)、立柱(42)与滚筒(43)，所述支杆(41)与滑块(32)的上壁固定连接，所述支杆(41)的上壁固定连接有立柱(42)，所述立柱(42)的侧壁转动连接有滚筒(43)。

4.根据权利要求2所述的圆套类零件自调心快速定位夹紧装置，其特征在于：所述定位机构(8)包括支架(81)、第一齿轮(82)、第二齿轮(83)与传动齿条(84)，所述底板(1)的内腔固定连接有支架(81)，所述支架(81)的上壁分别转动连接有第一齿轮(82)与第二齿轮(83)，所述第一齿轮(82)与主齿轮(7)啮合连接，所述第一齿轮(82)与第二齿轮(83)的外侧壁套接有传动齿条(84)，所述滑块(32)的侧壁与传动齿条(84)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的圆套类零件自调心快速定位夹紧装置，其特征在于：所述转轮(9)的下壁固定连接有手柄(13)。