1.一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，包括清理检测装置(1)，其特征在于：所述清理检测装置(1)数量为两个，两个清理检测装置(1)之间设置有伸缩节(2)，两个清理检测装置(1)通过伸缩节(2)活动连接，每个清理检测装置(1)后侧均设置有铰链轴(3),铰链轴(3)上设置有推柄(4),推柄(4)由两个连接杆与一个三段伸缩杆组成，推柄(4)两个连接杆分别与两个铰链轴(3)固定连接，推柄(4)两个连接杆另一端分别与推柄(4)伸缩杆两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述清理检测装置(1)包括外壳(11),外壳(11)为倒置的凹字状，且外壳(11)内凹处被贯穿，外壳(11)内设置有检测装置，外壳(11)凹处位置设置有活动板(12)，且活动板(12)位于外壳(11)凹处两个夹板之间，外壳(11)内设置有弹簧(13),弹簧(13)一端与活动板(12)固定连接，弹簧(13)另一端与外壳(11)内相对应的位置固定连接，活动板(12)下表面固定安装有刮刀(14)。

3.根据权利要求2所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述清理检测装置(1)还包括从动板一(15),从动板一(15)位于外壳(11)内被切断处上方，从动板一(15)一端固定安装有安装轴，外壳(11)内的安装轴上还设置有从动板二(16)和主动板(17)，每个外壳(11)内两个被切断出上方均以相同的方式设置有相同的从动板一(15)、从动板二(16)和主动板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述清理检测装置(1)还包括带动板(18),带动板(18)远离活动板(12)的一侧设置有连接轴，带动板(18)上的连接轴与带动板(18)中点位置活动连接，带动板(18)上的连接轴另一端与外壳(11)内壁相对应的位置固定连接，带动板(18)上端位置与从动板一(15)水平位置相对应，外壳(11)上与带动板(18)下端相对应的位置开设有通孔，且带动板(18)上与外壳(11)通孔相对应的位置固定安装有伸出板(19),伸出板(19)相对于带动板(18)向下倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述从动板二(16)和主动板(17)之间呈直角设置，从动板一(15)与从动板二(16)之间的夹角为四十五度，且主动板(17)远离从动板一(15)进行设置，从动板一(15)设置位置远离活动板(12)。

6.根据权利要求4所述的一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，其特征在于：所述带动板(18)数量为两个，且两个带动板(18)位于外壳(11)内两个凹处部分对称设置。