1.一种内循环滚珠丝杠副，包括丝杠体（1）和螺母（2），其特征在于，所述丝杠体（1）的中部螺纹槽内放置有两组两圈的滚珠体（5），所述丝杠体（1）的中部外侧转动连接有螺母（2），所述螺母（2）的左端内部固定设置有四组减震弹簧（7），所述螺母（2）的左端内部，位于丝杠体（1）的上侧和下侧开设有输油孔（8），所述螺母（2）的内部顶部和底部均设置有一个循环器（4），所述滚珠体（5）运动时经过循环器（4）之中，所述螺母（2）的最内层固定设置有耐磨层（6），所述螺母（2）的左端最内层设置有第一密封圈（9），所述螺母（2）的右端最内层设置有第二密封圈（10）。

2.根据权利要求1所述的一种内循环滚珠丝杠副，其特征在于，所述输油孔（8）与丝杠体（1）相连通，所述耐磨层（6）为高锰钢ZGMn13材质。

3.根据权利要求1所述的一种内循环滚珠丝杠副，其特征在于，所述减震弹簧（7）呈十字形分布。

4.根据权利要求1所述的一种内循环滚珠丝杠副，其特征在于，所述丝杠体（1）的内部设置有轴杆（101），轴杆（101）的外侧从左至右依次固定连接有数个固定架（102）。

5.根据权利要求4所述的一种内循环滚珠丝杠副，其特征在于，所述固定架（102）呈三角状结构，且所述固定架（102）与丝杠体（1）的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种内循环滚珠丝杠副，其特征在于，所述螺母（2）的外部包覆有防护罩（3）。