1.一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，包括主支撑臂（7），所述主支撑臂（7）的顶端一侧安装有副支撑臂（4），所述副支撑臂（4）远离主支撑臂（7）的一端安装有伸缩部（3），且副支撑臂（4）的内部安装有电动液压缸（5），所述伸缩部（3）与电动液压缸（5）固定连接，其特征在于：所述伸缩部（3）远离副支撑臂（4）的一侧转动连接有转动装置（2），所述转动装置（2）的底部安装有机械爪（1），所述转动装置（2）的内部安装有电机二（22），且转动装置（2）的内表壁设置有滑槽二（21），所述机械爪（1）的内表壁设置有与滑槽二（21）相匹配的滑槽一（12），所述滑槽一（12）的内部设置有滚珠（11），所述滚珠（11）位于滑槽一（12）与滑槽二（21）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于：所述副支撑臂（4）的内部还安装有辅助支撑杆（8），所述辅助支撑杆（8）位于电动液压缸（5）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于：所述伸缩部（3）的内部位于转动装置（2）的一侧位置处设置有电机一（9），所述电机一（9）与转动装置（2）通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于：所述机械爪（1）与转动装置（2）转动连接，所述电机二（22）与机械爪（1）通过转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于：所述主支撑臂（7）的顶端一侧开设有固定槽（71），所述副支撑臂（4）远离伸缩部（3）的一端安装有连接部（6），所述连接部（6）设置在固定槽（71）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，其特征在于：所述固定槽（71）的顶端四个拐角处均设置有固定螺栓（72），所述连接部（6）与固定槽（71）通过固定螺栓（72）固定连接。