1.一种穿脱裤辅助机，其特征在于，包括升降架(1)，所述升降架(1)设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)由控制模块控制升降，所述升降装置(2)上设置有固定板(3)，所述固定板(3)包括裤腰固定板(31)和裤腿口固定板(32)；所述裤腰固定板(31)设置有腰位避空位(311)，所述腰位避空位(311)的两侧设置有裤腰支撑杆(312)；所述裤腿口固定板(32)设置有两个腿位避空位(321)，所述腿位避空位(321)的两侧设置有裤腿口支撑件(322)。

2.根据权利要求1所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述裤腿口固定板(32)与所述裤腰固定板(31)滑动设置，且所述裤腿口固定板(32)相对于所述裤腰固定板(31)滑动时，所述裤腿口固定板(32)伸入或退出所述腰位避空位(311)。

3.根据权利要求1所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述升降架(1)固定连接设置有扶手(4)。

4.根据权利要求1所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述裤腰支撑杆(312)包括裤腰支撑杆上端(313)和裤腰支撑杆下端(314)，所述裤腰支撑杆上端(313)和所述裤腰支撑杆下端(314)分别位于裤腰固定板(31)的两侧。

5.根据权利要求4所述穿脱裤辅助机，其特征在于，位于腰位避空位(311)内侧的裤腰支撑杆下端(314)设置有夹子(315)。

6.根据权利要求1所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述腿位避空位(321)的两侧分别设置有两个所述裤腿口支撑件(322)，所述裤腿口支撑件(322)包括舵机(323)和裤腿口支撑杆(324)，所述裤腿口支撑杆(324)枢接于所述舵机(323)的输出端；所述舵机(323)由所述控制模块控制，位于腿位避空位(321)同侧的两个舵机(323)的输出端旋转方向相反。

7.根据权利要求1所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述升降架(1)包括底板(11)和立架(12)，所述立架(12)垂直于所述底板(11)设置。

8.根据权利要求1所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述升降装置(2)设置有第一步进电机(5)，所述第一步进电机(5)与所述控制模块通信连接。

9.根据权利要求2所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述裤腿口固定板(32)设置有第二步进电机(6)，所述第二步进电机(6)与控制模块通信连接。

10.根据权利要求1、6、8或9任一项所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述控制模块设置有控制按钮。