1.一种机械手夹持机构，其特征在于：其包括伸缩臂、转动部以及机械手，所述伸缩臂与所述转动部铰接设置，所述机械手与所述转动部固定连接，所述伸缩臂与所述转动部的配合处设有用于带动转动部角度转动的转动机构，所述机械手包括与转动部固定连接的支架以及对称设置在支架两侧的指部，所述指部的靠近后端的位置与支架铰接设置，两个指部之间形成夹持口，所述指部沿夹持口夹持方向依次设有若干滚轮，且所述支架上设有用于带动滚轮动作的第一驱动机构，所述支架与指部的后端之间设有用于带动指部张开/闭合的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于：所述滚轮沿指部边缘设置，且所述滚轮部分置于夹持口内。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械手夹持机构，其特征在于：相邻的滚轮之间分别通过独立的传送带构成联动配合，且最内侧的滚轮与第一驱动机构联动配合。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹持机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机、与电机传动连接的左侧齿轮以及与左侧齿轮啮合设置的右侧齿轮，所述左侧齿轮以及右侧齿轮上均同轴设有传送齿轮，所述指部与支架的铰接处设有铰接轴，所述铰接轴同轴设有从动齿轮，所述传送齿轮通过传送带与从动齿轮构成联动配合。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于：所述支架与指部后端之间设有气弹簧，所述气弹簧与第二驱动机构平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于：所述伸缩臂的伸缩轴固定设有连接座，所述转动部通过转轴与所述连接座连接，且所述转轴的一侧同轴设有从动齿轮，所述从动齿轮与转动部固定连接，所述连接座上设有转动机构，所述转动机构与所述从动齿轮构成联动配合。

7.根据权利要求1或6所述的一种机械手夹持机构，其特征在于：所述转动机构包括设置在连接座一侧的电机以及设置在连接座另一侧的主动齿轮，所述电机与主动齿轮之间设有齿轮传动箱。

8.根据权利要求7所述的一种机械手夹持机构，其特征在于：所述连接座呈U型，所述齿轮传动箱固定设置在连接座的两个侧壁之间。