1.一种除尘采矿掘进设备，包括移动底座(1)和安装在移动底座(1)顶部的液压升降组件(2)，其特征在于：所述液压升降组件(2)顶部设置有用于避免在设备进行角度调节后不便于良好集尘的掘进辅助机构(3)，所述掘进辅助机构(3)包括固定在液压升降组件(2)顶部的安装板(4)，所述安装板(4)上安装有用于方便转动的卧式转向设备(5)，所述卧式转向设备(5)上设置有便于在掘进时有效集尘的掘进辅助件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种除尘采矿掘进设备，其特征在于：所述掘进辅助件(6)包括安装在卧式转向设备(5)上的掘进机(7)，所述掘进机(7)远离卧式转向设备(5)一端的非旋转区顶部和底部均固定有支撑杆(8)，所述掘进机(7)一侧固定有固定座(9)，所述固定座(9)上设置有用于在除尘过程中进行角度调节的调节件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种除尘采矿掘进设备，其特征在于：所述调节件(10)包括固定在安装座远离卧式转向设备(5)一侧的电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)端部固定有移位杆(12)，所述支撑杆(8)端部均通过轴承转动安装有转动杆(13)，两个所述转动杆(13)相对侧分别开设有用于移位杆(12)滑动的滑槽(14)，所述移位杆(12)滑动连接在两个滑槽(14)内，两个所述转动杆(13)端部均通过转轴转动连接有短杆(15)，所述短杆(15)端部均通过转轴转动连接有横向杆(16)，四个所述横向杆(16)中靠近固定座(9)的两个和远离固定座(9)的两个之间均固定有加强筋(17)，四个所述横向杆(16)上固定有用于方便除尘的集尘罩(18)，所述集尘罩(18)端部固定在掘进机(7)远离卧式转向设备(5)一端的非旋转区。

4.根据权利要求3所述的一种除尘采矿掘进设备，其特征在于：所述安装板(4)顶部固定有水箱(19)，所述集尘罩(18)顶部固定有端部通过水管连接在水箱(19)上的喷头(20)。