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专利号: 2020223731125
申请人: 青岛科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-09-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统,其特征在于它是由控制中心、数据输入单元、数据输出单元、通讯传输单元组成;所述的数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统的控制中心包括ARM微控制器、电源模块、监控显示屏、存储模块、视频传输接口、485通讯接口、IIC总线、以太网接口,数据输入单元包括机器视觉摄像头、压力传感器模块、信号采集处理板,数据输出单元包括伺服电机、机械手、自动夹紧设备,控制中心利用通讯传输单元分别与数据输入单元、数据输出单元和PC机进行通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统,其特征在于:所述的数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统将机器视觉摄像头、压力传感器、信息采集处理板分别通过视频传输接口、485通讯接口、IIC总线与ARM微处理器相连,所述的伺服电机、机械手、自动夹紧设备分别通过485通讯接口与ARM微处理器相连,所述的PC机通过以太网口与ARM微处理器相连。

3.根据权利要求1所述的一种数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统,其特征在于:所述的监控显示屏为TFT液晶触摸屏。

4.根据权利要求1所述的一种数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统,其特征在于:所述的ARM微处理器使用基于Cortex‑M4内核的STM32F407ZGT6微处理器。

5.根据权利要求1所述的一种数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统,其特征在于:所述的通讯传输单元采用的以太网接口模块为ENC28J60网络模块。

6.根据权利要求1所述的一种数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统,其特征在于:所述的机器视觉摄像机为高帧率高速工业摄像机。

7.根据权利要求1所述的一种数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统,其特征在于:所述的机械手为可编程6自由度工业机械臂。

8.根据权利要求1所述的一种数控铣床毛坯料自动搬运、校准和固定系统,其特征在于:所述的自动夹紧设备由双向移动重型台钳、压力传感器和伺服电机组成;压力传感器位于重型台钳钳口,伺服电机根据压力信号转动自动夹紧毛坯料。