1.一种冲床自动卸料机械手，其结构包括底座(1)、控制机体(2)、控制器(3)、高度调节装置(4)、传动块(5)、下机械臂(6)、上机械臂(7)、机械爪(8)、转动杆(9)，所述底座(1)顶部与控制机体(2)右端底部焊接，所述控制机体(2)前侧与控制器(3)背部垂直连接，所述高度调节装置(4)安装在控制机体(2)内部，其特征在于：所述控制机体(2)顶部与转动杆(9)底部垂直连接，所述转动杆(9)顶部与下机械臂(6)底部固定连接，所述下机械臂(6)左端设有传动块(5)，所述下机械臂(6)顶部与上机械臂(7)底部相连接，所述上机械臂(7)右端装有机械爪(8)；

所述高度调节装置(4)由伺服电机(401)、传动轮(402)、凸杆(403)、间隔式传动块(404)、连接板(405)、顶板(406)、升降架(407)组成，所述伺服电机(401)前端与传动轮(402)内部垂直连接，所述传动轮(402)顶端前侧与凸杆(403)背部垂直连接，所述凸杆(403)侧面与间隔式传动块(404)底端内部活动连接，所述间隔式传动块(404)右端与升降架(407)左端侧面进行传动连接，所述升降架(407)顶部与顶板(406)右端底部垂直连接，所述顶板(406)顶部与连接板(405)底部焊接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述升降架(407)由联动凸杆(4071)、联动杆(4072)、定位板(4073)组成。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述联动杆(4072)从上到下间隔相同依次排列于定位板(4073)左侧。

4.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述联动杆(4072)左端前侧与联动凸杆(4071)背部垂直连接。

5.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述联动凸杆(4071)侧面与间隔式传动块(404)右端内部活动连接。