1.一种皮鞋跟面往复磨耗试验机，包括有试验机本体(1)，其特征在于：所述试验机本体(1)上设置有传动装置(2)、固定夹具、砂纸固定装置(3)和控制系统，所述试验机本体(1)上设置有滑轨(11)，所述传动装置(2)包括有固定板(21)、传动件(22)、滑动件(23)和传动主体(24)，所述固定板(21)与试验机本体(1)固定连接，所述传动主体(24)与固定板(21)沿滑轨(11)滑移方向分别设置在试验机本体两端，所述滑动件(23)固定设置在传动主体(24)上，所述滑动件(23)与滑轨(11)滑移设置，所述固定板(21)表面设置有圆形凹槽(211)，所述传动件(22)包括有履带(221)、第一带轮(222)和第二带轮(223)，所述第一带轮(222)与传动主体(24)转动连接，所述传动主体(24)上设置有可拉伸的复位弹簧(241)，所述复位弹簧(241)远离传动主体(24)的另一端与试验机本体(1)相连，所述复位弹簧(241)对传动主体(24)具有一个背向固定板(21)的弹性拉力，所述第二带轮(223)上设置有凸起，所述凸起在圆形凹槽(211)内沿圆周滑移，所述第一带轮(222)与控制系统电连接，第一带轮(222)转动时通过履带(221)带动第二带轮(223)上的凸起在圆形凹槽(211)内沿圆周滑移，凸起在圆形凹槽(211)内沿圆周滑移时带动滑动件(23)在滑轨(11)内往复运动，所述固定夹具和传动主体(24)相连，所述固定夹具用于夹持皮鞋跟面试样，所述砂纸固定装置(3)用于将砂纸固定，所述传动装置(2)用于带动固定夹具在砂纸固定装置(3)的砂纸设置范围内往复移动，所述传动装置(2)与控制系统电连接，该控制系统控制传动装置(2)带动固定夹具往复运动的次数。

2.如权利要求1所述的皮鞋跟面往复磨耗试验机，其特征在于：所述固定夹具上设置有摩擦锤(4)，所述摩擦锤(4)上设置有锯齿，所述锯齿与皮鞋跟面试样安装固定，所述摩擦锤(4)上设置有配重砝码(41)。

3.如权利要求1所述的皮鞋跟面往复磨耗试验机，其特征在于：所述试验机本体(1)还设置有抬升装置(6)，该抬升装置(6)带动固定夹具上下运动，所述控制系统与抬升装置(6)电连接，在控制系统控制传动装置(2)带动固定夹具往复运动的次数达到阈值时，控制系统驱动抬升装置(6)运动，所述抬升装置(6)包括有框体(61)，所述框体(61)与传动装置(2)固定连接，所述框体(61)内设置有开口和空腔(62)，所述固定夹具设置有连接段，所述连接段伸入空腔(62)内，所述连接段沿着空腔(62)内壁滑移带动固定夹具进行竖直运动，所述空腔(62)内设置有气缸，所述气缸包括有活塞杆(63)和缸体(64)，所述活塞杆(63)与空腔(62)底部相连，所述缸体(64)与连接段相连。

4.如权利要求1所述的皮鞋跟面往复磨耗试验机，其特征在于：所述试验机本体(1)还包括有清洁机构(5)，所述清洁机构(5)包括有驱动组件、传动组件、底座(52)和刷头(551)，所述驱动组件设置在底座(52)上，所述驱动组件包括电机箱(51)、摆杆(57)和连接杆(56)，所述传动组件包括第一传动杆(53)、第二传动杆(54)和摆臂(55)，所述刷头(551)设置在摆臂(55)的一端，所述驱动组件带动摆臂(55)上的刷头(551)往复摆动经过固定夹具下方，所述底座(52)上表面水平方向并排设置第一传动杆(53)和第二传动杆(54)，所述第一传动杆(53)一端与底座(52)相铰接，所述第一传动杆(53)的另一端与摆臂(55)远离刷头(551)一端相铰接，所述第二传动杆(54)一端与底座(52)相铰接，所述第二传动杆(54)另一端与摆臂(55)中间段相铰接，所述连接杆(56)垂直于底座(52)水平方向与第一传动杆(53)相连，所述连接杆(56)转动时可带动第一传动杆(53)进行摆动，所述连接杆(56)远离底座(52)的另一端与摆杆(57)固定连接，所述摆杆(57)远离连接杆(56)的另一端设置有限位块(571)，所述电机箱(51)内设置有输出轴(511)，所述输出轴(511)上环绕设置有限位槽(512)，所述限位槽(512)供限位块(571)在其上滑移，所述限位槽(512)包括有驱动导向槽，该驱动导向槽呈沿输出轴(511)轴向往复弯折状，在限位块(571)在驱动导向槽内移动时带动摆杆(57)进行摆动，所述摆杆(57)摆动时可带动连接杆(56)进行转动。

5.如权利要求4所述的皮鞋跟面往复磨耗试验机，其特征在于：所述传动组件数量为两个，所述第一传动杆(53)与底座(52)相铰接的一端套设有齿轮(531)，两个所述第一传动杆(53)之间的齿轮(531)相啮合，所述驱动组件设置在其中一个第一传动杆(53)上。