1.一种带夹持功能的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机主体(1)、丝杆(2)、伺服电机(3)、夹持块(4)和机械爪(6)，其特征在于：所述四旋翼无人机主体(1)的底部两侧对称设置有丝杆(2)，所述丝杆(2)通过安装架与四旋翼无人机主体(1)连接，所述夹持块(4)套装在丝杆(2)上，且夹持块(4)与丝杆(2)为螺纹连接，所述四旋翼无人机主体(1)的底部表面上固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的动力输出轴通过联轴器与丝杆(2)固定连接，所述机械爪(6)设置于四旋翼无人机主体(1)的底部表面中心位置，所述夹持块(4)对机械爪(6)进行夹持固定，所述四旋翼无人机主体(1)的底部设置有一条与四旋翼无人机主体(1)的主控制器电性连接的数据连接线。

2.根据权利要求1所述的一种带夹持功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述机械爪(6)由主轴(61)、电动伸缩杆(62)、夹爪(63)、夹爪安装架(64)、卡座(67)和单片机(69)组成，主轴(61)的外侧中间位置等间距圆周分布有三个电动伸缩杆(62)，主轴(61)的外侧下部等间距圆周分布有三个夹爪安装架(64)，且夹爪安装架(64)与电动伸缩杆(62)一一对应，夹爪(63)通过转轴与夹爪安装架(64)的底端转动连接，电动伸缩杆(62)的顶部通过转轴与主轴(61)转动连接，电动伸缩杆(62)的底部通过转轴与夹爪(63)转动连接，主轴(61)的内部安装有单片机(69)，电动伸缩杆(62)通过导线与单片机(69)电性连接，主轴(61)的外侧上部表面上设置有接线孔(66)，且接线孔(66)通过数据线与单片机(69)电性连接，主轴(61)的顶部固定安装有卡座(67)。

3.根据权利要求2所述的一种带夹持功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述主轴(61)的底部固定安装有微型摄像头(65)，微型摄像头(65)通过数据线与单片机(69)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种带夹持功能的四旋翼无人机，其特征在于：所述卡座(67)的顶部中心位置固定设置有定位凸出(68)，所述四旋翼无人机主体(1)的底部中心位置设置有一个与定位凸出(68)相配合的定位孔(5)。