1.一种石油地质用取样装置，其结构包括信号接收器(1)、手提架(2)、取样机体(3)、自动出料装置(4)、连接杆(5)、取样头(6)、支撑脚(7)、控制器(8)、防护门(9)，所述信号接收器(1)底部与取样机体(3)顶部垂直连接，所述支撑脚(7)按照间隔角度相同依次排列于取样机体(3)底部，所述取样机体(3)底部与连接杆(5)顶部固定连接，其特征在于：所述连接杆(5)底部与取样头(6)顶部相连接，所述防护门(9)侧面与取样机体(3)左侧固定连接，所述取样机体(3)右侧与手提架(2)左侧焊接，所述自动出料装置(4)安装在取样机体(3)内部，所述自动出料装置(4)前侧装有控制器(8)；

所述自动出料装置(4)由伺服电机(401)、传动齿轮(402)、被动齿轮(403)、联动推杆(404)、固定底架(405)、活动槽(406)、样品放置架(407)组成，所述伺服电机(401)底端与传动齿轮(402)顶端垂直连接，所述传动齿轮(402)左侧与被动齿轮(403)右侧相啮合，所述联动推杆(404)一端固定于传动齿轮(402)右端前侧，另一端固定于样品放置架(407)底端前侧，所述样品放置架(407)底端侧面与活动槽(406)内部活动连接，所述活动槽(406)安装在固定底架(405)内部。

2.根据权利要求1所述的一种石油地质用取样装置，其特征在于：所述样品放置架(407)由滚轮(4071)、第二连接杆(4072)、放置框(4073)组成。

3.根据权利要求2所述的一种石油地质用取样装置，其特征在于：所述放置框(4073)底部与第二连接杆(4072)顶部垂直连接。

4.根据权利要求2所述的一种石油地质用取样装置，其特征在于：所述第二连接杆(4072)底端装有滚轮(4071)。

5.根据权利要求2所述的一种石油地质用取样装置，其特征在于：所述滚轮(4071)侧面与活动槽(406)内部活动连接。