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专利号: 2020224227130
申请人: 电子科技大学中山学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
更新日期:2023-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.注塑机智能生产系统,包括至少一台用于生产注塑产品的注塑机本体(1),其特征在于:还包括设于所述注塑机本体(1)上用于输送注塑产品的产品输送机构(2)、设于所述注塑机本体(1)旁侧用于将所述产品输送机构(2)输送来的注塑产品进行合格检测的检测系统(3)。

2.根据权利要求1所述的注塑机智能生产系统,其特征在于:所述产品输送机构(2)包括将注塑机本体(1)生产的注塑产品夹取并输送到指定位置的斜臂机械手(21)和将注塑产品吸附以输送至所述检测系统(3)的六轴机器人(22)。

3.根据权利要求2所述的注塑机智能生产系统,其特征在于:所述六轴机器人(22)的一端固设于所述注塑机本体(1)上,所述六轴机器人(22)包括机械臂(221)和设于所述机械臂(221)远离所述注塑机本体(1)一端的真空吸盘治具(222);所述真空吸盘治具(222)包括与所述机械臂(221)连接的真空吸盘(2221),所述真空吸盘(2221)上设有成组且间隔设置的真空吸嘴(222a),每组至少包含两个所述真空吸嘴(222a)。

4.根据权利要求2所述的注塑机智能生产系统,其特征在于:所述斜臂机械手(21)包括设于所述注塑机本体(1)上的固定座(211)、可转动设于所述固定座(211)上的转动架(212)、驱动所述转动架(212)转动的驱动装置(213)、设于所述转动架(212)上与所述转动架(212)连接的竖直架(216)、设于所述竖直架(216)上的伸缩装置(214)、与所述伸缩装置(214)连接的夹取装置(215)。

5.根据权利要求4所述的注塑机智能生产系统,其特征在于:所述转动架(212)上设有与所述驱动装置(213)连接的角度调节部(212a),所述角度调节部(212a)上设有弧形槽(212b),所述驱动装置(213)上设有伸缩端,所述伸缩端卡设于所述弧形槽(212b)内以通过伸缩端的伸长或缩回带动所述转动架(212)转动;所述夹取装置(215)包括相对设置的夹取部(215a)和驱动所述夹取部(215a)相互靠近或远离的驱动件(215b)。

6.根据权利要求2所述的注塑机智能生产系统,其特征在于:所述注塑机本体(1)上设有使所述六轴机器人(22)的位置水平移动的滑动组件(11),所述滑动组件(11)包括设于所述注塑机本体(1)上的导轨(11a)、滑动设于所述导轨(11a)上的滑块(12),以及驱动所述六轴机器人(22)移动的水平驱动件(11c),所述滑块(12)上设有与所述六轴机器人(22)连接的连接板(11b),所述水平驱动件(11c)与所述连接板(11b)连接。

7.根据权利要求1所述的注塑机智能生产系统,其特征在于:还包括将所述注塑产品检测系统(3)检测合格的注塑产品运送至指定位置的搬运系统(4),所述搬运系统(4)包括至少一个自动搬运小车(41)。

8.根据权利要求1所述的注塑机智能生产系统,其特征在于:所述检测系统(3)包括设于所述注塑机本体(1)一侧的视觉检测装置(31)以及称重装置(32)。

9.根据权利要求8所述的注塑机智能生产系统,其特征在于:所述视觉检测装置(31)包括支撑平台(311)、设于所述支撑平台(311)上的视觉镜头(312)、设于所述视觉镜头(312)上方的透明板(313)以及设于所述产品输送机构(2)上的检测镜头(314);所述称重装置包括称重平台(321)和设于所述称重平台(321)上用于测量注塑产品质量的电子秤(322)。

10.根据权利要求9所述的注塑机智能生产系统,其特征在于:所述检测镜头(314)设于旋转气缸(315)上,所述旋转气缸(315)与所述产品输送机构(2)连接。