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专利号: 2020224589790
申请人: 昆山首佳智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 电解或电泳工艺;其所用设备〔4〕
更新日期:2023-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于半导体引线框架片料电镀的抓取料机构,其特征在于,包括抓手模组,抓手模组包括底板,取料组件和宽度调节机构,两组取料组件相对设置,取料组件包括取料抓手和横杆,取料抓手设置在横杆上,取料抓手包括抓钩,连接杆和位置调节旋钮,连接杆与横杆连接,抓钩通过位置调节旋钮固定在连接杆上,多个抓钩间隔设置,所述宽度调节机构包括调节座,滑动座和宽度调节旋钮,宽度调节旋钮设置在底板上且抵靠调节座,滑动座设置在调节座侧面,滑动座设有调节槽,两个调节槽呈八字形设置,横杆与调节槽通过定位柱连接。

2.根据权利要求1所述的用于半导体引线框架片料电镀的抓取料机构,其特征在于,所述底板设有调节导向线轨,滑动座和调节座与调节导向线轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于半导体引线框架片料电镀的抓取料机构,其特征在于,所述底板设有位置调节刻度,调节座的指示部与调节刻度对应设置。

4.根据权利要求3所述的用于半导体引线框架片料电镀的抓取料机构,其特征在于,所述调节座设有抓手张合气缸,抓手张合气缸与滑动座连接。

5.根据权利要求1所述的用于半导体引线框架片料电镀的抓取料机构,其特征在于,抓取料机构包括第一抓取装置,第一抓取装置包括第一升降气缸和抓后模组,第一升降气缸设置在第一安装架上且与第一配接板连接,第一配接板与底板连接。

6.根据权利要求1所述的用于半导体引线框架片料电镀的抓取料机构,其特征在于,抓取料机构包括第二抓取装置,第二抓取装置包括上模压合气缸,抓手模组和第二升降气缸,上模压合气缸设置在第二配接板且与移动板连接,移动板通过连接杆与上压板连接,第二升降气缸设置在第二安装架上且与第二配接板连接,第二配接板与底板连接。