1.一种半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,包括输送轨道,抓取料机构,位移机械手,电镀压板模腔和药水母槽,所述抓取料机构设置在位移机械手上,抓取料机构位于输送轨道上方,用于抓取电镀压板模具,所述电镀压板模腔设置在输送轨道之间,电镀压板模腔有多个,多个电镀压板模腔间隔设置,抓取料机构抓取的电镀压板模具数量与电镀压板模腔数量一致,药水母槽通过管路与电镀压板模腔连通。
2.根据权利要求1所述的半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,压板电镀设备包括支架,输送轨道和电镀压板模腔设置在支架上,支架上设有安全门。
3.根据权利要求2所述的半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,所述位移机械手包括移动模组,多个移动模组并列设置,移动模组与抓取料机构连接,移动模组的数量与电镀压板模腔数量一致。
4.根据权利要求3所述的半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,多个电镀压板模腔并排设置。
5.根据权利要求4所述的半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,所述安全门上设有观察视窗。
6.根据权利要求1所述的半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,抓取料机构包括抓手模组,抓手模组包括底板,取料组件和宽度调节机构,两组取料组件相对设置,取料组件包括取料抓手和横杆,取料抓手设置在横杆上,取料抓手包括抓钩,连接杆和位置调节旋钮,连接杆与横杆连接,抓钩通过位置调节旋钮固定在连接杆上,多个抓钩间隔设置,所述宽度调节机构包括调节座,滑动座和宽度调节旋钮,宽度调节旋钮设置在底板上且抵靠调节座,滑动座设置在调节座侧面,滑动座设有调节槽,两个调节槽呈八字形设置,横杆与调节槽通过定位柱连接。
7.根据权利要求6所述的半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,所述底板设有调节导向线轨,滑动座和调节座与调节导向线轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,所述底板设有位置调节刻度,调节座的指示部与调节刻度对应设置。
9.根据权利要求8所述的半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,所述调节座设有抓手张合气缸,抓手张合气缸与滑动座连接。
10.根据权利要求9所述的半导体引线框架片式压板电镀设备,其特征在于,抓取料机构包括第一抓取装置,第一抓取装置包括第一升降气缸和抓后模组,第一升降气缸设置在第一安装架上且与第一配接板连接,第一配接板与底板连接。