1.一种自动升降旋转式收晾衣架，其特征在于，包括控制模组、旋转支撑机构、滑台框架、支撑板、设置在所述支撑板第一面上的水平伸缩机构以及设置在所述支撑板第二面上的电动推杆；

所述旋转支撑机构设置在阳台顶部，并通过销钉与滑台框架沿水平轴的一侧连接，所述滑台框架沿竖直轴的两侧设有第一导轨，所述支撑板设置在所述滑台框架上，所述水平伸缩机构包括滚珠丝杠传动机构以及与其相连的第二电机和剪叉式连杆，所述剪叉式连杆与所述支撑板垂直设置，所述第二电机控制所述滚珠丝杠传动机构带动剪叉式连杆水平伸缩，所述电动推杆的固定端设置在所述滑台框架沿水平轴的一侧、伸缩端固定在所述支撑板第二面上，所述电动推杆带动所述支撑板沿着所述第一导轨在所述滑台框架上竖直移动；

所述控制模组包括单片机以及与所述单片机相连的光照传感器、雨滴传感器和驱动所述旋转支撑机构、第二电机、电动推杆的三个驱动模组，所述单片机根据传感器采集的环境信息控制所述剪叉式连杆伸出室外或缩回室内。

2.根据权利要求1所述的自动升降旋转式收晾衣架，其特征在于，所述旋转支撑机构包括第一电机、垫板、小齿轮和齿圈，所述第一电机设置在所述垫板的外侧，所述齿圈设置在所述垫板的内侧，所述小齿轮与所述齿圈啮合，所述第一电机通过所述垫板与所述小齿轮连接，所述齿圈上设有销钉孔，电机调速器作为第一驱动模组与所述第一电机相连，所述单片机通过所述电机调速器控制所述第一电机动作从而带动齿轮传动，使所述滑台框架绕竖直轴旋转。

3.根据权利要求1所述的自动升降旋转式收晾衣架，其特征在于，所述滚珠丝杠传动机构包括两个第一轴承座、滚珠丝杠、正向丝杠螺母、反向丝杠螺母、螺母隔离机构和第二导轨；所述滚珠丝杠的两端分别与所述第一轴承座固定连接，所述第二导轨相对设置在所述滚珠丝杠的下方，所述正向丝杠螺母和反向丝杠螺母设置在所述滚珠丝杠上且旋向相反，所述螺母隔离机构围绕所述正向丝杠螺母和反向丝杠螺母设置，用于限制丝杠螺母的位置，所述剪叉式连杆的两端分别与所述正向丝杠螺母和反向丝杠螺母相连，所述滚珠丝杠的一端伸出第一轴承座并通过联轴器与所述第二电机相连；第一驱动器作为第二驱动模组与所述第二电机相连，所述单片机通过所述第一驱动器控制所述第二电机动作从而带动所述正向丝杠螺母和反向丝杠螺母沿所述第二导轨反向滑动，使所述剪叉式连杆沿水平方向伸出室外或者缩回室内。

4.根据权利要求3所述的自动升降旋转式收晾衣架，其特征在于，所述螺母隔离机构包括四个第二轴承座、四个套筒、两个光轴和两个螺母联接板，两个所述螺母联接板间隔预定距离放置在所述正向丝杠螺母和反向丝杠螺母之间，所述光轴通过套筒穿过所述螺母联接板且光轴两端分别与所述第二轴承座固定连接，两个光轴沿竖直轴方向设置在所述正向丝杠螺母和反向丝杠螺母的两侧。

5.根据权利要求1至4任一所述的自动升降旋转式收晾衣架，其特征在于，所述控制模组还包括与所述单片机相连的语音识别器和语音合成播放器，所述语音识别器基于LDV7芯片实现，用于识别用户的语音口令；所述语音合成播放器基于SYN6288芯片实现，用于回应用户的语音口令。

6.根据权利要求1至4任一所述的自动升降旋转式收晾衣架，其特征在于，所述控制模组还包括与所述单片机相连的液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示传感器采集的环境信息、用户的语音口令以及当前收晾衣架的工作状态。

7.根据权利要求1所述的自动升降旋转式收晾衣架，其特征在于，所述单片机基于STM32F407ZG芯片实现，所述光照传感器基于GY‑39型号实现，所述雨滴传感器基于YL‑83型号实现。

8.根据权利要求1或3所述的自动升降旋转式收晾衣架，其特征在于，所述剪叉式连杆采用环氧树脂材料制成。

9.根据权利要求2所述的自动升降旋转式收晾衣架，其特征在于，所述第一电机基于M3508型号实现，所述电机调速器基于C620型号实现，所述电动推杆为液压杆。