欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2020224656386
申请人: 昆山首佳智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2023-11-06
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种半导体引线框架片式上下料系统,其特征在于,包括上料机和下料机,上料机包括多工位装取料装置,取料支架,第一机械手,第一多工位传送模组,多工位取料模组和隔纸盒,所述隔纸盒设置在多工位取料装置侧面,第一机械手设置在取料支架上,多工位取料模组与第一机械手连接,第一多工位传送模组位于多工位取料装置下方,所述下料机包括多工位卸料装置,卸料支架,第二机械手,卸料机构,第二多工位传送模组,第二机械手设置在卸料支架上,卸料机构与第二机械手连接,第二多工位传送模组位于卸料机构下方。

2.根据权利要求1所述的半导体引线框架片式上下料系统,其特征在于,多工位取料模组包括上料抓取组件,上料抓取组件包括取料组件,调节导向线轨,宽度调节机构和宽度调节旋钮,宽度调节旋钮与宽度调节机构连接,宽度调节机构包括第一滑块,第二滑块,螺杆和传动机构,第一滑块和第二滑块相对设置且分别设置在调节导向线轨上,螺杆两端与第一滑块和第二滑块螺纹连接,传动机构分别与螺杆和宽度调节旋钮连接,所述取料组件分别与第一滑块和第二滑块连接。

3.根据权利要求2所述的半导体引线框架片式上下料系统,其特征在于,所述取料组件包括取料真空吸嘴,安装杆和位置调节旋钮,取料真空吸嘴通过位置调节旋钮设置在安装杆上,安装杆分别与第一滑块或第二滑块连接。

4.根据权利要求3所述的半导体引线框架片式上下料系统,其特征在于,所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合,第一齿轮与宽度调节旋钮连接,第二齿轮与螺杆连接。

5.根据权利要求4所述的半导体引线框架片式上下料系统,其特征在于,所述调节导向线轨设置在底板上,底板上方设有支撑板,支撑板与取料升降气缸连接,取料升降气缸设置在连接板上。

6.根据权利要求1所述的半导体引线框架片式上下料系统,其特征在于,卸料机构包括下料抓取组件,下料抓取组件包括抓手组件,连接部,导轨,八字型调节机构和张合气缸,所述抓手组件与连接部连接,连接部设置在导轨上,八字型调节机构与连接部连接,张合气缸与八字型调节机构连接。

7.根据权利要求6所述的半导体引线框架片式上下料系统,其特征在于,所述八字型调节机构包括滑动部和宽窄调节旋钮,滑动部设有八字槽,连接部与八字槽通过连接柱连接,所述宽窄调节旋钮设置在滑动部侧面。

8.根据权利要求7所述的半导体引线框架片式上下料系统,其特征在于,所述抓手组件包括抓手,抓手调节旋钮,固定杆和隔纸吸嘴,两排抓手相对设置且与固定杆连接,固定杆与连接部连接,隔纸吸嘴设置在抓手之间。

9.根据权利要求8所述的半导体引线框架片式上下料系统,其特征在于,卸料机构包括下料升降气缸,下料升降气缸设置在安装连接板上且与抓手组件连接。