1.一种非接触物体尺寸形态测量装置，包括摄像头及角度控制模块、树莓派、单片机最小系统、激光测距模块，所述角度控制模块是由舵机组成的二维云台，单片机分析接收到的信息控制舵机转动以实现对目标的锁定。

2.根据权利要求1所述的一种非接触物体尺寸形态测量装置，其特征在于：单片机系统根据树莓派传回的像素信息控制两个舵机转动，使得摄像头和激光测距模块对准物体的几何中心。