1.一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：包括：第一流线(1)、机械手搬运机构(2)、摆正机构(3)、检测机构(4)、分拣机构(5)、第二流线(6)、下料机构(7)、料盘输送机构(8)；上述机构固定在机架电控箱(9)上表面，所述机架电控箱(9)内部集成电源控制系统和气源控制系统；

所述第一流线(1)用于将待检测工件传进，所述机械手搬运机构(2)用于依次将产品搬运至用于对待检测工件进行位置摆正的所述摆正机构(3)和用于对待检测工件底部平面度进行检测的检测机构(4)，所述机械手搬运机构(2)用于将所述检测机构(4)检测符合标准的良品工件搬运至所述分拣机构(5)上的良品基台(502)上，所述机械手搬运机构(2)将经所述检测机构(4)检测不符合标准的不良品工件搬运至所述分拣机构(5)内，所述分拣机构包括不良品滑道(503)和位于不良品滑道下方的不良品料盒(504)，所述机械手搬运机构(2)用于将所述良品工件搬运至所述第二流线(6)上传出，所述下料机构(7)用于将所述第二流线(6)上的所述良品工件搬运至所述料盘输送机构(8)上的良品料盒中；

所述机械手搬运机构(2)同步搬运所述第一流线(1)上传进的待检测工件至所述摆正机构(3)上进行位置摆正、搬运所述摆正机构(3)上位置摆正后的工件至所述检测机构(4)上进行底部平面度检测、搬运所述检测机构(4)上的检测好工件至所述分拣机构(5)上进行分拣、搬运所述良品基台(502)上的良品工件至所述第二流线(6)上传出。

2.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述第一流线(1)由电机驱动，尾部设置有防堆垛组件(101)和到位感应器(102)，所述防堆垛组件(101)用于防止所述待检测工件堆垛，所述到位感应器(102)用于检测所述待检测工件的位置，并引导所述机械手搬运机构(2)过来搬运。

3.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述机械手搬运机构(2)包括提供动力的电机(201)、摆臂(202)、机械手手臂(203)、若干机械手组件(204)和运动弧形槽(205)，所述摆臂(202)一端固定连接所述电机(201)的动力轴，另一端为腰型孔，所述运动弧形槽(205)通过动力轴(206)与所述摆臂(202)的腰型孔滑动连接、以限定所述摆臂(202) 的运动轨迹为弧形和限定所述动力轴(206)的运动轨迹为n形；所述动力轴(206)的轴心固定连接所述机械手手臂(203)，所述若干机械手组件(204)规则布置在所述机械手手臂(203)的前面；所述电机(201)驱动所述摆臂(202)弧形运动，带动所述动力轴(206)沿所述运动弧形槽(205)做n形运动，从而带动所述若干机械手组件(204)做垂直运动和水平运动，实现所述机械手组件(204)的搬运过程。

4.如权利要求3所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述机械手搬运机构(2)还包括相互配合的水平滑轨(207)和水平滑块(208)、以及相互配合的垂直滑轨(209)和垂直滑块(210)，所述水平滑块(208)和所述垂直滑块(210)背对固定连接，所述垂直滑轨垂直固定在机架(211)的前面板，所述水平滑轨固定在所述机械手手臂(203)的背面。

5.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述摆正机构(3)包括装载待检测工件的摆正基台(301)，所述摆正基台(301)经摆正旋转动力装置(302)驱动旋转进行位置摆正。

6.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括检测平台，所述检测平台包括若干规则布置的支撑座(401)、布置在所述若干支撑座(401)界内的规则布置的若干光遮挡光学传感器(402)和设置在所述光遮挡光学传感器(402)之间的若干辅助定位针(403)；所述若干支撑座(401)用于支撑所述待检测工件、且高度相同，所述若干光遮挡光学传感器(402)用于对所述待检测工件的冲压底部进行平面度检测，所述若干光遮挡光学传感器(402)为集成光发射器和光接收器，所述光接收器接收所述光发射器所发出的光源，所述待检测工件底部置于所述光发射器和所述光接收器之间，通过所述光接收器接收的光源信息判定所述待检测工件底部平面度是否符合标准；所述若干辅助定位针(403)用于对所述待检测工件进行位置定位和辅助固定。

7.如权利要求6所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述若干发射器采用光线传感器。

8.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括检测平台，所述检测平台包括若干规则布置的支撑座(401) 和布置在所述若干支撑座(401)界内的若干弹性检测针(404)，所述若干弹性检测针(404)分别设置有线性传感器，所述线性传感器检测所述若干弹性检测针(404)的位移信息来判断所述待检测工件是否符合标准。

9.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述分拣机构(5)包括分拣动力装置(501)、所述良品基台(502)、所述不良品滑道(503)和所述不良品料盒(504)，所述不良品滑道(503)设置在所述良品基台(502)前端，所述分拣动力装置(501)驱动所述良品基台和所述不良品滑道同步前后运动；所述检测机构(4)检测后符合标准的良品工件经所述机械手搬运机构(2)搬运至所述良品基台(502)上，所述检测机构(4)检测后不符合标准的不良品工件经所述机械手搬运机构(2)搬运至所述不良品滑道(503)中自由滑落至所述不良品料盒(504)中。

10.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置，其特征在于：所述第二流线(6)由动力装置驱动，前端设置有计数传感器(601)。