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专利号: 2020225255405
申请人: 苏州汇融信息工程有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-08-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电缆铺设机器人,其特征在于:包括基座(1)和设置在基座(1)上的移动机构(3);所述基座(1)上还设置有用于固定电缆的固定机构(2);所述移动机构(3)包括支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的电机(32)、与支撑架(31)转动连接的滑轮(33),所述滑轮(33)与电机(32)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人,其特征在于:所述支撑架(31)沿基座(1)长度方向设置;所述滑轮(33)设置有多组,并且多组所述滑轮(33)沿支撑架(31)长度方向设置;每组所述滑轮(33)均包括两个支撑轮(331),两个所述支撑轮(331)对称分布在支撑架(31)长度方向两侧,并且两个所述支撑轮(331)通过连接轴(332)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆铺设机器人,其特征在于:位于所述支撑架(31)同一侧的支撑轮(331)通过履带(34)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人,其特征在于:所述基座(1)一侧设置有连接座(12),所述基座(1)上设置有导向杆(13),所述连接座(12)上设置有导向套(14),所述导向杆(13)与导向套(14)插接配合,所述连接座(12)上转动设置有调节螺杆(15),所述调节螺杆(15)与导向杆(13)相互平行,所述调节螺杆(15)与基座(1)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆铺设机器人,其特征在于:所述连接座(12)上设置有连接杆(121),所述支撑架(31)上设置有连接套(311),所述连接杆(121)与连接套(311)插接配合,所述连接套(311)与连接座(12)之间还设置有弹簧(312),所述弹簧(312)套设在连接杆(121)上,并且所述弹簧(312)的一端与连接座(12)连接,另一端与连接套(311)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人,其特征在于:所述移动机构(3)设置有多组,多组所述移动机构(3)沿基座(1)周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人,其特征在于:固定机构(2)包括与基座(1)相对设置的夹板(22)以及穿设在夹板(22)上的紧固螺栓(21),所述紧固螺栓(21)与基座(1)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人,其特征在于:所述基座(1)朝向夹板(22)的侧壁上开设有多个放线槽(11),所述夹板(22)朝向基座(1)的侧壁上设置有防滑齿(221)。

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