1.一种电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:包括上料输送带一(1)、上料输送带二(2)、自动取料装置(3)、下料输送带一(4)和下料输送带二(5),所述上料输送带一(1)和上料输送带二(2)位于自动取料装置(3)的一侧,并且上料输送带一(1)和上料输送带二(2)的输送方向垂直设置,所述下料输送带一(4)和下料输送带二(5)位于自动取料装置(3)的另一侧,并且下料输送带一(4)和下料输送带二(5)的输送方向垂直设置;
其中,所述自动取料装置(3)包括支撑平台(31)、水平驱动组件(32)、机械手支撑架(33)、旋转滑台(34)、推力球轴承(35)、机械手连接转盘(36)、取料机械手一(37)和取料机械手二(38),所述水平驱动组件(32)设置在支撑平台(31)上,所述机械手支撑架(33)设置在水平驱动组件(32)上,并且水平驱动组件(32)可驱动机械手支撑架(33)水平移动,所述旋转滑台(34)和推力球轴承(35)均设置在机械手支撑架(33)上,并且旋转滑台(34)和推力球轴承(35)连接,所述机械手连接转盘(36)和推力球轴承(35)连接,所述取料机械手一(37)和取料机械手二(38)的一端均与机械手连接转盘(36)连接,并且取料机械手一(37)和取料机械手二(38)垂直设置。
2.根据权利要求1所述的电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:所述支撑平台(31)包括支撑底板(311)、立板一(312)、立板二(313)和水平支撑板一(314),所述立板一(312)和立板二(313)均垂直设置在支撑底板(311)的上端面上,并且立板一(312)和立板二(313)对称设置,所述水平支撑板一(314)设置在立板一(312)和立板二(313)之间,并且水平支撑板一(314)位于支撑底板(311)的上方。
3.根据权利要求2所述的电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:所述水平驱动组件(32)包括水平驱动电机(321)、转轴一(322)、主动皮带轮(323)、皮带(324)、从动皮带轮(325)、螺杆一(326)、至少一个滑块一(327)和水平支撑板二(328),所述水平驱动电机(321)固定设置在支撑底板(311)上,并且水平驱动电机(321)和转轴一(322)连接,所述转轴一(322)和主动皮带轮(323)连接,所述主动皮带轮(323)通过皮带(324)和从动皮带轮(325)连接,所述从动皮带轮(325)和螺杆一(326)连接,所述至少一个滑块一(327)套设在螺杆一(326)上,所述水平支撑板二(328)和至少一个滑块一(327)固定连接,所述机械手支撑架(33)固定设置在水平支撑板二(328)上,所述转轴一(322)位于水平支撑板一(314)上方。
4.根据权利要求2所述的电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:所述水平支撑板一(314)上设有两条导轨一(329),所述两条导轨一(329)分别位于螺杆一(326)轴线的两侧,所述导轨一(329)上设有滑块二(3210),所述水平支撑板二(328)和滑块二(3210)固定连接。
5.根据权利要求3所述的电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:所述机械手支撑架(33)包括一组支撑立柱(331)和水平支撑板三(332),所述一组支撑立柱(331)固定设置在水平支撑板二(328)的上端面上,所述水平支撑板三(332)固定设置在一组支撑立柱(331)的上端部,所述旋转滑台(34)和推力球轴承(35)均设置在水平支撑板三(332)上。
6.根据权利要求1所述的电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:所述机械手连接转盘(36)为矩形平板状。
7.根据权利要求6所述的电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:所述取料机械手一(37)和取料机械手二(38)均包括机械臂(371)、升降驱动气缸(372)、真空吸嘴安装板(373)和一组真空吸嘴(374),所述机械臂(371)的一端和机械手连接转盘(36)固定连接,所述升降驱动气缸(372)设置在机械臂(371)远离机械手连接转盘(36)的端部上,所述真空吸嘴安装板(373)和升降驱动气缸(372)的活塞杆连接,所述一组真空吸嘴(374)设置在真空吸嘴安装板(373)上。
8.根据权利要求7所述的电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:所述取料机械手一(37)的机械臂(371)和取料机械手二(38)的机械臂(371)分别设置在机械手连接转盘(36)两个相邻的面上。
9.根据权利要求2所述的电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:所述支撑底板(311)和立板一(312)之间设有加强筋板(315)。
10.根据权利要求5所述的电动工具注塑件的自动取料机械手,其特征在于:所述一组支撑立柱(331)的数目为4个,所述水平支撑板三(332)为矩形平板状,所述一组支撑立柱(331)分别位于水平支撑板三(332)的四个角部上。