1.一种球状弹丸发射装置，包括支架(1)、供弹机构(2)、供弹链路机构(3)和弹丸发射装置(4)，其特征在于：所述支架(1)的两侧均竖直固定有一侧立板(101)，且支架(1)顶端的中部位置还竖直固定有一支撑板(102)，所述供弹机构(2)固定安装在两个侧立板(101)上，所述支架(1)底部的中央位置还固定安装有Yaw轴电机(103)，所述支架(1)的顶部设有供弹链路机构(3)；

所述供弹链路机构(3)包括左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)，所述左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)的内部一体成型有供弹槽(308)，所述支撑板(102)中部开设有一圆孔，该圆孔的内侧固定安装有一连接环(303)，所述左链路衔接块(301)位于支撑板(102)的左侧位置，且左链路衔接块(301)的外侧固定在位于左侧的侧立板(101)上，所述右链路衔接块(302)位于支撑板(102)的右侧位置，所述右链路衔接块(302)的两端均固定有一从动带轮(304)，所述右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)一端滑动卡接在连接环(303)内，所述右链路衔接块(302)靠近侧立板(101)一侧的从动带轮(304)通过转轴配合轴承固定在侧立板(101)上，所述支撑板(102)顶部的左侧以及位于支架(1)右侧的侧立板(101)顶部的外侧均固定安装有一Pitch轴电机(305)，两个所述Pitch轴电机(305)的转轴贯穿对应的支撑板(102)和侧立板(101)后均固定安装有一主动带轮(306)，所述主动带轮(306)和从动带轮(304)之间通过传动链带(307)连接，所述弹丸发射装置(4)固定安装在右链路衔接块(302)的前端位置。

2.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述供弹机构(2)包括一个弹舱(201)，所述弹舱(201)底部的一侧安装有供弹拨盘(202)，该供弹拨盘(202)的底部安装有用于带动拨盘转动的拨盘电机(203)，所述供弹拨盘(202)的出口处连通有一衔接通道(204)，该衔接通道(204)与左链路衔接块(301)内部的供弹槽(308)连接。

3.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述支撑板(102)和支架(1)右侧的侧立板(101)上对应Pitch轴电机(305)的转轴位置处均开设有便于Pitch轴电机(305)转轴穿过的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述左链路衔接块(301)与右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)通过连接环(303)的内环连通，且左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)与连接环(303)的内环之间处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述弹丸发射装置(4)包括两块固定板块(401)，两块所述固定板块(401)的尾端均一体成型有一连接块(407)，所述弹丸发射装置(4)通过连接块(407)再配合螺栓固定在右链路衔接块(302)的前端，两块所述固定板块(401)的中部固定有加速管(402)，该加速管(402)的两侧设有方形的开孔(403)，所述开孔(403)的两侧均固定有一摩擦轮电机(405)，该摩擦轮电机(405)的输出轴上固定安装有摩擦轮(406)，所述摩擦轮(406)的外沿通过开孔(403)延伸至加速管(402)的内侧，所述加速管(402)的前端沿加速管(402)的延伸方向安装有一发射管(404)，所述加速管(402)的尾端与右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)前端对接连通。

6.根据权利要求5所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述摩擦轮(406)的表面为磨砂面。

7.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述右链路衔接块(302)的两端均设有连接卡口(3021)，所述从动带轮(304)通过连接卡口(3021)配合螺栓与右链路衔接块(302)固定连接在一起。