1.一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，包括机架（1）、双轴电机（5）和固定弹簧（10），其特征在于：所述机架（1）的下端固定有第一电动推杆（2），且第一电动推杆（2）的一端连接有第二电动推杆（3），所述第二电动推杆（3）的下端设置有固定架（4），且固定架（4）的内部设置有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的两端连接有固定柱（6），且固定柱（6）的外侧设置有连接柱（7），所述连接柱（7）的内部连接有支撑柱（8），且支撑柱（8）的一端位于卡杆（9）的内部，所述卡杆（9）设置在连接柱（7）的内部，且卡杆（9）的内部设置有固定弹簧（10），并且卡杆（9）的上端内部连接有顶杆（11），所述支撑柱（8）的侧面固定有第一锥齿轮（12），且第一锥齿轮（12）的一端连接有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）与固定杆（14）的一端固定，且固定杆（14）的外侧螺纹连接有夹持杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，其特征在于：所述第一电动推杆（2）呈“L”形，且第一电动推杆（2）和机架（1）为固定连接，并且机架（1）和第二电动推杆（3）为滑动连接，同时第二电动推杆（3）的上端纵切面呈“T”形。

3.根据权利要求1所述的一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，其特征在于：所述固定架（4）的纵切面呈“T”形，且固定架（4）和固定柱（6）构成转动结构，并且固定柱（6）和连接柱（7）为螺纹连接，同时连接柱（7）和固定架（4）为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，其特征在于：所述连接柱（7）和支撑柱（8）构成转动结构，且支撑柱（8）和卡杆（9）构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，其特征在于：所述卡杆（9）的上端呈梅花状，且卡杆（9）和顶杆（11）构成拆卸安装结构。

6.根据权利要求1所述的一种LCD和OLED屏体托盘清洗机上料机械手，其特征在于：所述第一锥齿轮（12）和第二锥齿轮（13）为啮合连接，且第二锥齿轮（13）在连接柱（7）的内部对称设置有2个。