1.一种上下送料机，其特征在于包括：机架；

安装在机架上的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括安装在机架上的圆形挡盘，圆形挡盘的前端侧开设有出口，刮片安装在圆形挡盘内，所述圆形挡盘中心顶部设置有电机安装支架，所述电机安装支架上安装有竖直向下设置的刮片驱动电机，所述刮片驱动电机的输出轴与刮片中心连接，上料移动板安装在圆形挡盘的底部且沿圆形挡盘的中心线设置，上料模固定在上料移动板的前端，所述上料移动板底部设置有滑轨，上料移动板安装在滑轨上，滑轨的一侧设置有移动板驱动气缸，所述移动板驱动气缸的伸缩轴与上料移动板固定连接；

安装在旋转上料机构圆形挡盘出口处的拨料机构；

安装在拨料机构后方的吸料夹具；

安装在吸料夹具后方的夹具驱动机构。

2.如权利要求1所述的上下送料机，其特征在于：所述拨料机构包括安装在圆形挡盘出口处的气缸支架，拨料毛刷驱动气缸竖直向下安装在气缸支架上，毛刷安装座固定在拨料毛刷驱动气缸的伸缩轴上，拨料毛刷竖直向下安装在毛刷安装座上，拨料毛刷的顶部安装有驱动拨料毛刷转动的电机。

3.如权利要求2所述的上下送料机，其特征在于：所述圆形挡盘出口安装有闸门，闸门的顶部安装有闸门驱动气缸。

4.如权利要求1所述的上下送料机，其特征在于：所述吸料夹具包括顶板安装座，所述顶板安装座顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸，动板安装在顶板安装座的正下方且与第一气缸的伸缩轴固定连接，所述动板上对称设置有至少两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸，底板安装在动板下方且底板与两个第二气缸的伸缩轴固定连接，多个吸嘴均匀安装在底板底部。

5.如权利要求4所述的上下送料机，其特征在于：所述动板上对称安装有至少两个竖直向上设置的导柱，顶板安装座通过导套套接在所述导柱上。

6.如权利要求1所述的上下送料机，其特征在于：所述夹具驱动机构包括安装支架，导轨沿横向布置在安装支架上，滑块安装在导轨上，伺服电机安装在安装支架上，所述伺服电机的输出轴通过同步带与滑块连接，吸料夹具安装座固定在滑块上，吸料夹具固定在吸料夹具安装座上。

7.如权利要求6所述的上下送料机，其特征在于：所述吸料夹具安装座的一端安装有拖链。

8.如权利要求1所述的上下送料机，其特征在于：所述拨料机构后方位于吸料夹具的下方设置有料槽，所述料槽的一侧安装有光电检测器。