1.一种竹根挖掘臂，其特征在于:包括挖掘臂体（1）、软轴接头（2）、推杆连接板（3）、推杆（5）、软轴安装座（6）、齿轮箱（7）、刀筒（8）、推杆套筒（9）、推杆上安装座（10）、推杆下安装座（11）、旋转套筒（12）；所述的挖掘臂体（1）安装在外部动力输入平台上；所述软轴接头（2）包括：软轴接头外壳（201）、钢丝软轴连接轴（202）、软轴接头底座（203）、软轴接头套筒（204），所述齿轮箱（7）包括：主动齿轮（701）、主动齿轮轴（702）、齿轮箱外壳（703）、从动齿轮（704）；所述的软轴接头外壳（201）与软轴接头底座（203）通过螺栓连接，软轴接头底座（203）通过螺栓连接在推杆上安装座（10）上；所述的推杆上安装座（10）与齿轮箱外壳（703）由螺栓固定在软轴安装座（6）上，推杆下安装座（11）通过螺栓固定在齿轮箱外壳（703）上；

所述的钢丝软轴连接轴（202）与外接软轴连接，钢丝软轴连接轴（202）下端与软轴接头套筒（204）通过螺纹连接；所述的主动齿轮（701）安装在主动齿轮轴（702）上，主动齿轮轴（702）的上端通过螺纹与软轴接头套筒（204）相连，主动齿轮（701）与从动齿轮（704）啮合；所述的旋转套筒（12）与从动齿轮（704）通过焊接固定，刀筒（8）通过焊接与旋转套筒（12）连接；所述的推杆（5）上端固定在推杆连接板（3）上，推杆连接板（3）通过螺栓固定在挖掘臂体（1）上，推杆（5）下端贯穿推杆上安装座（10）和推杆下安装座（11），且置于刀筒（8）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂，其特征是：所述的竹根挖掘臂是基于挖掘臂体（1）的竹根挖掘方式。

3.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂，其特征是：所述的竹根挖掘臂采用外接软轴传动的方式实现竹根的挖掘。

4.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂，其特征是：所述的竹根挖掘臂中的推杆（5）贯穿推杆上安装座（10）和推杆下安装座（11），且置于刀筒（8）的内部，位置固定且保持不动。

5.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘臂，其特征是：所述的竹根挖掘臂中的前臂油缸（4）带动软轴安装座（6）齿轮箱（7）刀筒（8）做往复运动。