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专利号: 2020225857113
申请人: 淮阴工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 一般的物理或化学的方法或装置
更新日期:2024-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人液体配比实验室,包括实验台(1),实验台(1)上设置有器皿架(3),器皿架(3)上放置有各种器皿(4);其特征在于:所述实验台(1)的台面上,位于器皿架(3)的四周设置有滑轨(6),滑轨(6)内设置有作用于滑轨(6)的运行车(7),运行车(7)的顶部安装有用于抓取各种器皿(4)的机械臂(9),所述的运行车(7)内安装有控制运行车(7)和机械臂(9)运行的中控机(8);所述的器皿架(3)之间固定安装有操作台(2),操作台(2)的两侧分别固定安装有摄像装置(5),所述的摄像装置(5)和中控机(8)与上位机信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人液体配比实验室,其特征在于:所述的机械臂(9)包括固定在运行车(7)顶部的底座(91),底座(91)上固定连接有转向衔接件(92),转向衔接件(92)上安装有六自由度机械臂,六自由度机械臂的顶部安装有抓取部件(98)。

3.根据权利要求1所述的一种无人液体配比实验室,其特征在于:所述运行车(7)的底板上安装有用于驱动的电机(72),所述运行车(7)的底部安装有四个滚轮,电机(72)通过传动装置与滚轮传动连接;电机(72)的正转或反转控制运行车前进或后退。

4.根据权利要求3所述的一种无人液体配比实验室,其特征在于:所述的滚轮采用麦克纳姆轮(71)。

5.根据权利要求1所述的一种无人液体配比实验室,其特征在于:所述的摄像装置(5)通过支架固定在操作台(2)的顶部,摄像装置(5)的摄像范围为器皿架、操作台和实验台(1)的台面。

6.根据权利要求1或5所述的一种无人液体配比实验室,其特征在于:所述的摄像装置(5)采用双目装置,包括双目摄像头(51)和安装在双目摄像头(51)边上的补光灯(52)。

7.根据权利要求1所述的一种无人液体配比实验室,其特征在于:所述的器皿架(3)上放置的各种器皿(4),包含各个规格容量的器皿,器皿与器皿架(3)上的孔位相对应。

8.根据权利要求1所述的一种无人液体配比实验室,其特征在于:实验室内设置有无线网,所述的中控机(8)通过无线模块与上位机连接进行信号传输。