1.一种井下故障监测预警系统，其特征在于，包括：集成探测器(1)、终端显示仪(2)、服务器(3)及UWB定位基站，其中，

多个所述集成探测器(1)布设在矿井的侧壁及顶部，所述集成探测器(1)中集成有用于监测明火的火光传感器、用于监测瓦斯浓度的瓦斯浓度传感器、用于监测粉尘浓度的粉尘浓度传感器、用于向所述服务器(3)发送传感器数据的第一无线通讯模块、用于自身定位的第一UWB定位标签，所述服务器(3)内设置有用于存储所述集成探测器(1)数据的存储模块、第三无线通讯模块，所述终端显示仪(2)内设置有用于显示位置标点的显示屏、用于提示井下人员监测数据异常的报警模块、用于自身定位的第二UWB定位标签、用于接收所述服务器(3)数据的第二无线通讯模块，所述第一UWB定位标签和所述第二UWB定位标签均与多个所述UWB定位基站建立联系，所述UWB定位基站将所述第一UWB定位标签和所述第二UWB定位标签的位置信息发送至所述服务器(3)并存储在所述存储模块，所述服务器(3)识别出所述集成探测器(1)中数据异常时，所述服务器(3)将报警信号及监测数据异常的位置信号发送至所述第二无线通讯模块，所述报警模块提醒井下人员监测异常，所述显示屏上显示有监测异常的所述集成探测器(1)的位置和井下人员手持的所述终端显示仪(2)的位置。