1.一种车辆辅助转向系统，包括转向横拉杆(1)、控制单元(2)、齿条(3)、转向小齿轮(4)、电机(5)、转向扭矩传感器(6)、方向盘(7)、转轴(8)和转向角度传感器(9)，其特征在于，所述控制单元(2)设置在转向横拉杆(1)的中部，所述齿条(3)设置在转向横拉杆(1)的内部，所述转向小齿轮(4)的数量为两个且对称设置在控制单元(2)的两侧，所述转向小齿轮(4)与齿条(3)啮合传动连接，所述方向盘(7)的中部底端与转轴(8)固定连接，所述转轴(8)的另一端与其中一个转向小齿轮(4)的中轴固定连接，另一个转向小齿轮(4)的中轴与电机(5)的输出轴固定连接，所述转向扭矩传感器(6)设置在转轴(8)的底端，所述转向角度传感器(9)设置在方向盘(7)的中部顶端；

所述的车辆辅助转向系统还包括有超声波传感器、PDC传感器和车速传感器，所述超声波传感器、PDC传感器和车速传感器均设置在车体上，所述超声波传感器、PDC传感器、车速传感器、转向角度传感器(9)和转向扭矩传感器(6)的输出端均与数据存储模块的输入端电性连接。

2.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向系统，其特征在于，所述控制单元(2)包括有外壳，外壳的内部设置有数据存储模块、微控制器和对比反馈模块，所述数据存储模块的输出端与对比反馈模块的输入端电性连接，所述对比反馈模块的输出端与微控制器的输入端电性连接。

3.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向系统，其特征在于，还包括报警器和高清摄像头，所述报警器和高清摄像头均与微控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的一种车辆辅助转向系统，其特征在于，所述高清摄像头的数量至少为两个，且分别设置在车头和车尾。

5.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向系统，其特征在于，所述电机(5)与微控制器电性连接。