1.一种光电缆挂钩机械手,包括钳子抓手(1)和竖杆,其特征在于:竖杆包括上连接管(3)和下连接管(4),钳子抓手(1)设置在上连接管(3)上,上连接管(3)与下连接管(4)之间通过调节组件连接,调节组件包括上调节管(7)、下调节管(8)、上螺母块(9)、下螺母块(10)、调节环(11)和调节杆(12),调节环(11)的两端分别与上调节管(7)和下调节管(8)转动连接,调节杆(12)设置在调节环(11)上并贯穿调节环(11),调节杆(12)的两端分别处于上调节管(7)和下调节管(8)内,调节杆(12)上设有方向相反的螺纹,上螺母块(9)和下螺母块(10)分别螺纹连接在调节杆(12)上方向相反的螺纹处,上螺母块(9)处于上调节管(7)内,下螺母块(10)处于下调节管(8)内,上螺母块(9)与上调节管(7)滑动连接,下螺母块(10)与下调节管(8)滑动连接,上连接管(3)与上螺母块(9)连接,下连接管(4)与下螺母块(10)连接。
2.根据权利要求1所述的光电缆挂钩机械手,其特征在于:所述上调节管(7)与下调节管(8)之间连接有调节把手(22),调节把手(22)的一端连接上调节管(7),另一端连接下调节管(8)。
3.根据权利要求2所述的光电缆挂钩机械手,其特征在于:所述调节把手(22)设置为两个,两个调节把手(22)相对设置。
4.根据权利要求2所述的光电缆挂钩机械手,其特征在于:所述调节把手(22)上设有吸汗套(23)。
5.根据权利要求1所述的光电缆挂钩机械手,其特征在于:所述上螺母块(9)和下螺母块(10)上均设有滑块(17),上调节管(7)和下调节管(8)上均设有滑槽(18),上螺母块(9)上的滑块(17)处于上调节管(7)上的滑槽(18)内,下螺母块(10)上的滑块(17)处于下调节管(8)上的滑槽(18)内,滑块(17)与滑槽(18)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的光电缆挂钩机械手,其特征在于:所述上连接管(3)和下连接管(4)上均设有滑条(19),滑条(19)处于滑槽(18)内并与滑槽(18)滑动配合。
7.根据权利要求1所述的光电缆挂钩机械手,其特征在于:所述上调节管(7)远离调节环(11)的一端和下调节管(8)远离调节环(11)的一端均设有定位板(16),调节杆(12)的端部与定位板(16)转动连接,上连接管(3)和下连接管(4)上均设有供定位板(16)穿过的豁口(20)。
8.根据权利要求1所述的光电缆挂钩机械手,其特征在于:所述上连接管(3)远离上螺母块(9)的一端和下连接管(4)远离下螺母块(10)的一端均连接有封堵块(21)。