1.一种医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，包括送料机构、卷绕装置和捆扎装置，

所述送料机构包括固定基板、活动基板、若干张紧导轮、伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构，所述活动基板通过横向滑轨与所述固定基板连接，所述张紧导轮、伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构安装于所述活动基板，所述送料导块设有导料通道，所述导料通道沿所述伺服导轮的圆周切向设置，所述送料嘴为中空圆管，所述送料嘴设置于所述导料通道的出口前方与所述导料通道的出口间留有第一间隙，所述断料机构包括断料刀和断料气缸，所述断料刀设置于所述第一间隙，所述断料气缸固定设置于所述活动基板并驱动所述断料刀在所述第一间隙内移动，所述活动基板设有用于驱动所述伺服导轮的伺服电机，所述固定基板设置横置气缸，所述横置气缸的气缸杆与所述伺服电机固定连接；

所述卷绕装置包括基座、立板、转动驱动装置、推出气缸、固定卷绕头、推出块和轴向卷绕柱，所述立板、转动驱动装置和推出气缸固定于所述基座，所述固定卷绕头固定连接有卷绕轴，所述卷绕轴由所述立板支承，所述转动驱动装置驱动所述卷绕轴转动，所述固定卷绕头上设有嵌入槽，所述推出块设置于嵌入槽内与所述固定卷绕头间隙配合，所述推出块固定连接有推出轴，所述卷绕轴为中空结构，所述推出轴设置于所述卷绕轴，所述推出轴的尾端伸出所述卷绕轴，所述推出气缸设置于所述推出轴的后方，所述固定卷绕头通过所述嵌入槽向所述推出块传递扭矩，所述固定卷绕头与所述推出块在所述卷绕轴的轴向滑动连接，所述推出轴上设有使所述推出块轴向复位的复位弹簧，所述固定卷绕头的前端面设有夹持底板，所述推出块的前端面设有推板，所述推板与所述夹持底板在所述卷绕轴的轴向投影部分重叠，所述固定卷绕头设有若干轴向卷绕柱，所述轴向卷绕柱与所述卷绕轴的距离小于所述推板的边沿与所述卷绕轴的最大距离；

所述捆扎装置包括机架，用于承载胶带卷、导向输出裁剪机构和胶带贴合机构；所述胶带卷，与所述机架转动连接；所述导向输出裁剪机构，包括若干导向滚轮、驱动滚轮、裁切台和裁切刀，所述胶带卷的胶带经所述导向滚轮后由所述驱动滚轮驱动送入所述裁切台，所述裁切台包括底托和上盖，所述胶带处于所述底托和上盖之间的第二间隙内，所述裁切刀设置于所述第二间隙出口，所述裁切刀与所述底托的端面形成剪切作用，用于裁切所述胶带；所述胶带贴合机构，包括第一纵向气缸、第二纵向气缸、第一横向气缸、胶带夹头、压块和下拉导向头，所述胶带夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接，所述下拉导向头通过横梁与所述第一横向气缸的缸体连接，所述第一横向气缸的缸体与所述第二纵向气缸的气缸杆连接，所述第二纵向气缸的缸体与所述第一纵向气缸的气缸杆连接，所述第一纵向气缸的缸体与所述机架连接，所述压块顶部连接纵向导向弹簧的一端，所述纵向导向弹簧的另一端连接所述横梁，所述胶带夹头、压块和下拉导向头在横向方向依次排列并处于所述底托和上盖之间的第二间隙的长度方向；

所述送料嘴以平行于所述推板的方向并位于所述固定卷绕头的侧前方，所述压块位于所述固定卷绕头的正上方，所述胶带夹头、压块和下拉导向头依次排列的横向方向是所述卷绕轴的轴向。

2.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述活动基板设有限位窗口，所述固定基板上安装有液压限位缓冲柱，所述液压限位缓冲柱位于所述固定基板由所述限位窗口透出的区域。

3.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述伺服导轮的上方设有压轮，所述送料导块设置于所述压轮与所述伺服导轮之间。

4.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述伺服导轮的轮面设有凹槽，所述送料导块的入口侧为楔形，所述楔形设有凹口，所述凹口为所述导料通道的入口，所述凹口与所述凹槽位置对应。

5.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述轴向卷绕柱与所述卷绕轴的距离可调。

6.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述固定卷绕头设有若干轴向引导柱，所述轴向引导柱设置于相邻的所述轴向卷绕柱之间。

7.根据权利要求6所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述推出块设有条形孔和引导通孔，所述轴向卷绕柱穿设于所述条形孔内，所述轴向引导柱穿设于所述引导通孔内。

8.根据权利要求6所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述轴向卷绕柱设有四根并位于第一矩形的顶点，所述第一矩形的中心位于所述卷绕轴的轴线，所述轴向引导柱设有四根并位于第二矩形的顶点，所述第二矩形的中心位于所述卷绕轴的轴线，所述第一矩形的长边与所述第二矩形的长边垂直，所述轴向卷绕柱与所述卷绕轴的距离不小于所述轴向引导柱与所述卷绕轴的距离。

9.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述胶带夹头包括固定夹头和活动夹头，所述活动夹头由夹头气缸的气缸杆驱动与所述固定夹头进行合拢或张开，所述夹头气缸的缸体以及所述活动夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接。

10.根据权利要求9所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述固定夹头以及所述活动夹头的头端设有贴合滚轮。