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专利号: 2020226249882
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-04-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种易调节机械手臂,包括安装底板(1)、卡槽(14)、机械手(18),其特征在于,所述安装底板(1)的底部两侧固定安装有液压升降柱(2),所述安装底板(1)开设有滑槽(3),所述滑槽(3)内部滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)的顶部固定连接有移动板(6),所述移动板(6)的两侧活动卡接有固定螺母(5),所述移动板(6)的顶部转动连接有转盘(7),所述转盘(7)的顶部中心固定安装有固定柱(8),所述固定柱(8)的外部上、下侧固定连接有连接板(10),所述连接板(10)的内侧固定设置有卡块(9),所述连接板(10)的内部右侧转动设置有转轴A(11),所述转轴A(11)的外部固定连接有液压伸缩柱(12),所述液压伸缩柱(12)的末端固定连接有固定块(13),所述固定块(13)的外部一侧转动连接转杆(15),所述转杆(15)的末端转动连接有转轴B(16),所述转轴B(16)的外部一侧固定连接有连接块(17); 所述机械手(18)的顶部固定安装有液压杆(19),所述机械手(18)的两内侧固定连接有连接杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂,其特征在于:所述连接板(10)之间的距离大于液压伸缩柱(12)的最大直径。

3.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂,其特征在于:所述液压伸缩柱(12)在最小长度状态下时,液压伸缩柱(12)的左端到连接块(17)右侧的距离小于连接板(10)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂,其特征在于:所述液压伸缩柱(12)在最小长度状态下且处于连接板(10)之间时,所述卡槽(14)与卡块(9)位置、形状相对应,两者相互卡接。

5.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂,其特征在于:所述连接块(17)的一侧开设有凹槽,且凹槽设置有螺槽,所述机械手(18)的顶部设置有凸块,且凸块外部设置有与螺槽相匹配的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂,其特征在于:所述连接杆(20)末端与液压杆(19)末端转动连接。