1.一种出货装置，其特征在于，包括载货件(1)、XY轴滑台(2)和能够在X轴及Y轴两个方向移动的XY轴运行机构(3)，所述XY轴滑台(2)分别与所述载货件(1)和XY轴运行机构(3)连接，所述XY轴运行机构(3)用于驱使所述载货件(1)在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述XY轴运行机构(3)包括环状的循环组件，所述循环组件配设有驱动机构(4)。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述循环组件包括循环链条(5)，所述循环链条(5)的内侧设有主动齿轮(6)和从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)与所述驱动机构(4)连接。

4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述循环链条(5)包括第一环形链带(8)和第二环形链带(9)，所述第一环形链带(8)和第二环形链带(9)之间连接有传动件，所述主动齿轮(6)和从动齿轮(7)均与所述传动件啮合。

5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述传动件包括第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部和第二啮合部均设有多个传动滚子(10)，所述传动滚子(10)的两端分别与第一环形链带(8)和第二环形链带(9)连接，所述第一啮合部和第二啮合部之间设有间隔，所述循环链条(5)在运行过程中，所述第一啮合部和第二啮合部至少一个与所述主动齿轮(6)或从动齿轮(7)啮合。

6.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述XY轴滑台(2)包括X轴导轨(11)、X轴滑台(12)、Y轴导轨(13)和Y轴滑台(14)，所述X轴导轨(11)与X轴滑台(12)滑动配合，所述Y轴导轨(13)与Y轴滑台(14)滑动配合，所述X轴滑台(12)与Y轴导轨(13)连接，所述Y轴滑台(14)分别与载货件(1)和循环组件连接。

7.根据权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述载货件(1)包括U形的载货爪(15)，所述载货爪(15)与Y轴滑台(14)连接。

8.根据权利要求6所述的出货装置，其特征在于，还包括U形的出货框(16)，所述出货框(16)的相对两侧均设有XY轴滑台(2)，两XY轴滑台(2)的X轴导轨(11)与所述出货框(16)的两侧壁连接，两XY轴滑台(2)的Y轴滑台(14)均连接有载货件(1)，两XY轴滑台(2)的Y轴滑台(14)均连接有循环组件，所述驱动机构(4)驱动两循环组件同步运行。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1‑8任一项所述的出货装置，还包括货物展示盘(17)，所述货物展示盘(17)上设有货物挂件(18)，所述XY轴运行机构(3)用于驱使所述载货件(1)在X轴和Y轴两个方向移动并将货物挂件(18)上的货物取下送出。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述货物挂件(18)包括与货物展示盘(17)连接的安装板(19)，所述安装板(19)连接有倾斜的支撑板(20)，所述支撑板(20)的末端设有挡板(21)，支撑板(20)的两侧均设有限位条(22)。