1.一种带有散热片的伺服驱动器，包括机壳(2)，其特征在于：它还包括机盖(1)、散热风扇(9)、散热安装架(11)；

所述机盖(1)盖合在机壳(2)的上方，机盖(1)的左侧壁、右侧壁处均固设有一号散热机构(3)；所述机壳(2)的右侧壁上开设有安装孔(8)，散热安装架(11)插入到安装孔(8)内并可拆卸的安装在安装孔(8)处，所述机壳(2)的左侧壁处固设有二号散热机构(15)；

所述一号散热机构(3)、二号散热机构(15)均为双层结构，包括外层散热件(16)、内层散热件(17)，所述外层散热件(16)与内层散热件(17)在两端通过封闭板(18)相固连，且外层散热件(16)、内层散热件(17)上均固设有支撑杆(19)，所述外层散热件(16)的支撑杆固连有倾斜设置的外层散热片(20)，内层散热件(17)的支撑杆固连有倾斜设置的内层散热片(21)，外层散热片(20)与内层散热片(21)相互平行且交错分布；

所述散热风扇(9)位于机壳(2)内，且散热风扇(9)连接有驱动电机(10)，驱动电机(10)的电机壳上固设有连接架(12)，驱动电机(10)通过连接架(12)固设在散热安装架(11)内。

2.根据权利要求1所述的带有散热片的伺服驱动器，其特征在于：所述机盖(1)的前侧壁上还开设有散热孔(13)。

3.根据权利要求2所述的带有散热片的伺服驱动器，其特征在于：所述机盖(1)的下端固连有向下延伸的插板(14)，插板(14)围成一圈并插入到机壳(2)的顶端开口内。

4.根据权利要求3所述的带有散热片的伺服驱动器，其特征在于：所述机盖(1)的两侧对称连接有上延伸板(4)，机壳(2)的两侧对称连接有下延伸板(7)，所述下延伸板(7)与上延伸板(4)开设有对齐的螺纹固定孔。

5.根据权利要求4所述的带有散热片的伺服驱动器，其特征在于：所述下延伸板(7)内开设有下凹槽(6)，上延伸板(4)内开设有上凹槽，下凹槽(6)与上凹槽内共同塞入有密封条(5)。

6.根据权利要求5所述的带有散热片的伺服驱动器，其特征在于：所述散热安装架(11)的一侧固连有插柱(111)，插柱(111)的内部中空且插入到安装孔(8)内；所述电机(10)通过连接架(12)固定设置在插柱(111)内。

7.根据权利要求6所述的带有散热片的伺服驱动器，其特征在于：所述散热安装架(11)的外部固设有挂耳(112)，挂耳(112)与机壳(2)的右侧壁上开设有相对齐的螺纹固定孔。

8.根据权利要求7所述的带有散热片的伺服驱动器，其特征在于：所述散热安装架(11)上还安装有散热网(113)。