1.一种玻璃精雕机用的上下料机械手,包括横板(5)与支撑杆(3),其特征在于:所述横板(5)下端设置有支撑杆(3),所述横板(5)与支撑杆(3)通过螺栓固定连接,所述横板(5)前端表侧设置有丝杆(9),所述丝杆(9)的两端各设置有一个限位板(4),所述限位板(4)的右端表侧设置有第一电动机(1),所述丝杆(9)前端表侧设置有第一传动机构(6),所述第一传动机构(6)的内部设置有第二传动机构(7),所述第一传动机构(6)的左右两端各设置有一个横轴(8),所述第二传动机构(7)的底端设置有吸盘机构(2),所述吸盘机构(2)与第二传动机构(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用的上下料机械手,其特征在于:所述吸盘机构(2)的组成包括有连接柱(21)、固定座(22)、支板(23)与吸盘主体(24),所述连接柱(21)的底端设置有支板(23),所述支板(23)内部一周均匀设置有若干个固定座(22),若干个所述固定座(22)的底端设置有若干个吸盘主体(24),所述吸盘机构(2)通过连接柱(21)与第二传动机构(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用的上下料机械手,其特征在于:所述限位板(4)的组成包括有侧板(41)、急停按键(42)、支架(43)、固定螺钉(44)与板体(45),所述板体(45)前端上下两侧各设置有一个固定螺钉(44),所述板体(45)的左端上侧设置有支架(43),所述支架(43)的左端设置有侧板(41),所述侧板(41)的右端表侧设置有急停按键(42),所述限位板(4)通过板体(45)与横板(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用的上下料机械手,其特征在于:所述横轴(8)的组成包括有承接板(81)、第一支杆(82)与第二支杆(83),所述承接板(81)的底端设置有第一支杆(82),所述第一支杆(82)的底端设置有第二支杆(83),所述横轴(8)通过承接第二支杆(83)与第一传动机构(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用的上下料机械手,其特征在于:所述丝杆(9)为圆柱体结构,所述丝杆(9)的外侧一周设置有螺纹槽,所述丝杆(9)与限位板(4)的相交处设置有轴承。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃精雕机用的上下料机械手,其特征在于:所述第一支杆(82)的尺寸小于第二支杆(83)的尺寸,所述第一支杆(82)与第二支杆(83)相交处的内部设置有缓冲弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用的上下料机械手,其特征在于:所述第一电动机(1)与电源电性连接,所述第一电动机(1)可以进行顺时针与逆时针的旋转,所述第一电动机(1)在顺时针与逆时针旋转的状态可以带动吸盘机构(2)向着不同的方向运动。
8.根据权利要求3所述的一种玻璃精雕机用的上下料机械手,其特征在于:所述急停按键(42)与电源电性连接,所述急停按键(42)在按下时将电源断开,所述急停按键(42)表端撤销作用力时接通电源。