1.一种汽车室内顶灯总成，包括灯架(1)、安装平台(2)、卡紧机构(26)和角度调节机构(27)，其特征在于：所述灯架(1)的底端固定连接有约束板(4)和电机盒(6)，所述约束板(4)的底端中部设有旋转柱(7)，所述旋转柱(7)与约束板(4)之间固定连接有大约束轴承(10)，所述旋转柱(7)的外侧固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的底端固定连接有灯槽(5)，所述灯槽(5)的底端设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部设有灯泡(8)，所述灯泡(8)有多个，多个所述灯泡(8)呈一字形排列，所述灯架(1)的顶端固定连接有第一密封垫(9)，所述安装平台(2)的底端固定连接有第二密封垫(11)，所述安装平台(2)的底端开设有安装孔(28)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车室内顶灯总成，其特征在于：所述约束板(4)有多个，多个所述约束板(4)均与灯架(1)的底端垂直。

3.根据权利要求1所述的一种汽车室内顶灯总成，其特征在于：所述连接板(3)为长方体形，所述连接板(3)与灯槽(5)的顶端垂直。

4.根据权利要求1所述的一种汽车室内顶灯总成，其特征在于：所述卡紧机构(26)包括第二伺服电机(21)、收绳器(19)、收缩绳(22)、卡紧块(23)、卡紧柱(24)、拉伸弹簧(25)和旋转支架(18)，所述第二伺服电机(21)的外侧与安装平台(2)的内部之间固定连接有第二电机支架(20)，所述卡紧柱(24)的底端与灯架(1)的顶端固定连接，所述旋转支架(18)的底端和拉伸弹簧(25)的一端均与安装平台(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车室内顶灯总成，其特征在于：所述第二伺服电机(21)的输出轴与收绳器(19)的一端固定连接，所述收缩绳(22)的一端与收绳器(19)的外侧固定连接，所述收缩绳(22)的另一端与卡紧块(23)的内侧固定连接，所述拉伸弹簧(25)的另一端与卡紧块(23)的外侧固定连接，所述卡紧块(23)的中部与旋转支架(18)活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车室内顶灯总成，其特征在于：所述卡紧柱(24)有四个，四个所述卡紧柱(24)互相平行。

7.根据权利要求1所述的一种汽车室内顶灯总成，其特征在于：所述角度调节机构(27)包括第一伺服电机(16)、主动齿轮(17)、减速齿轮(14)和小约束轴承(13)，所述第一伺服电机(16)的外侧与电机盒(6)之间固定连接有第一电机支架(15)，所述小约束轴承(13)位于旋转柱(7)和电机盒(6)之间，所述旋转柱(7)的一端与减速齿轮(14)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车室内顶灯总成，其特征在于：所述减速齿轮(14)与主动齿轮(17)啮合连接，所述第一伺服电机(16)的输出轴与主动齿轮(17)的一端固定连接，所述减速齿轮(14)的直径大于主动齿轮(17)的直径。