1.一种墙面抹灰的装置，其特征在于：其结构包括箱体(1)、轮子(2)、plc编程控制器(3)、推手(4)、储泥桶(5)、底座(6)、圆盘(7)、支撑圆柱(8)、机械臂(9)、按钮开关(10)，所述轮子(2)安装于箱体(1)的底部，所述plc编程控制器(3)安装于箱体(1)的一端，所述箱体(1)的另一端设有推手(4)，所述箱体(1)的前端设有储泥桶(5)，所述箱体(1)的顶部与底座(6)的底部相焊接，所述圆盘(7)的底部安装于底座(6)的顶部，所述圆盘(7)的顶部与支撑圆柱(8)的底部为相焊接，所述机械臂(9)、圆盘(7)、支撑圆柱(8)各设有2个，所述按钮开关(10)安装于箱体(1)的一端，所述机械臂(9)包括支撑座(1001)、第一连接臂(1002)、第二连接臂(1003)、转动开关(1004)、转轴(1005)、手臂(1006)、抹泥板(1007)、滚筒(1008)、传感器(1009)，所述支撑座(1001)的底部与支撑圆柱(8)的顶部相焊接，所述第一连接臂(1002)安装于支撑座(1001)的顶部，所述第一连接臂(1002)的顶部与第二连接臂(1003)的一端为销钉连接，所述第二连接臂(1003)的另一端与转动开关(1004)的一端为销钉连接，所述转动开关(1004)的另一端与转轴(1005)的一端为间隙配合，所述转轴(1005)的另一端与手臂(1006)的一端为间隙配合，所述抹泥板(1007)安装于手臂(1006)的另一端，所述另一个机械臂(9)上的滚筒(1008)安装于手臂(1006)的另一端，所述传感器(1009)设有若干个且均匀安装于机械臂(9)上，所述箱体(1)包括电机(101)、蓄电池(102)、传动轴(103)，所述电机(101)和传动轴(103)设有2个，所述电机(101)与蓄电池(102)为电连接，所述电机(101)的顶部与传动轴(103)的底部为间隙配合，所述传动轴(103)的顶部与圆盘(7)的底部为间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种墙面抹灰的装置，其特征在于：所述推手(4)包括第一连接杆(401)、第二连接杆(402)、连接轴(403)，所述第一连接杆(401)和第二连接杆(402)的一端与箱体(1)的另一端相焊接，所述第一连接杆(401)和第二连接杆(402)的另一端与连接轴(403)的底部相焊接。

3.根据权利要求2所述的一种墙面抹灰的装置，其特征在于：所述第一连接杆(401)和第二连接杆(402)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种墙面抹灰的装置，其特征在于：所述电机(101)与蓄电池(102)在同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种墙面抹灰的装置，其特征在于：2个所述机械臂(9)、圆盘(7)、支撑圆柱(8)在同一平面上。