1.一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，包括若干个履带节及若干个销轴组成的履带，相邻2个履带节之间通过销轴铰接；所述履带节由主连接体、边部挡块及2对啮合轴组成；所述主连接体的两侧分别设边部挡块，主连接体与2个边部挡块之间分别通过

1对啮合轴固定连接；所述主连接体的一端设母插齿部，主连接体的另一端设公插齿部；相邻2个履带节通过母插齿部与公插齿部配合插接并形成插接体；所述母插齿部、公插齿部上分别开设销轴孔，边部挡块对应公插齿部的一端开设销轴孔，销轴依次穿过一侧边部挡块的销轴孔、插接体上的销轴孔、另一侧边部挡块的销轴孔后将相邻2个履带节连接在一起；2对啮合轴在主连接体的两侧对称设置，每对啮合轴由2个等长的短轴组成，2个短轴的间距与履带驱动轮上的轮齿宽度相配合，即通过每对啮合轴与履带驱动轮的轮齿啮合实现履带的传动。

2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述母插齿部为三联齿结构，由对称设于主连接体两侧的边齿及设于主连接体中部的中齿组成，中齿的厚度大于边齿的厚度；中齿与边齿之间的空隙为插接空隙。

3.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述公插齿部为双联齿结构，由2个插齿组成；插齿的厚度比插接空隙的宽度小0.2～0.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述主连接体、边部挡块对应履带驱动轮的外侧面为平面，内侧面是与履带驱动轮相配合的圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述销轴孔的轴线、啮合轴的轴线位于同一圆周上，且圆周直径与履带装配圆的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，所述履带节通过3D打印成型或通过模具注塑成型。

7.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，其特征在于，相邻2个履带节中，对应的边部挡块之间通过圆弧面配合连接，其中设有销轴孔的一端为外凸的圆弧面，另一端为内凹的圆弧面。